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SoC類的DSP芯片TMS320LF2407在測速和遠程傳送
- 速度測量是控制工程的基本問題之一。在許多情況下,測速信號需要遠距離傳送。實現這個問題的一個主要方法是使...
- 關鍵字: SoC DSP TMS320LF2407
基于TMS320LF2407的饋線終端裝置設計
- 本系統采用先進的DSP技術,以TI公司的TMS320LF2407為主控制器,完成饋線終端單元的研究與設計。
- 關鍵字: 設計 裝置 終端 TMS320LF2407 基于
移動機器人運動控制器的設計
- 摘 要:本文研究了以TMS320LF2407 DSP為核心的移動機器人運動控制器的設計方案,介紹了主要的系統組成。本系統采用模塊化設計,硬件電路簡潔,控制可靠。通過步進電機的細分控制,改善了低速性能,以較低的成本滿足了移動機器人運動控制的性能要求。關鍵詞:移動機器人;TMS320LF2407;運動控制;模塊設計 引言運動控制器是移動機器人的執行機構,對系統平穩運行起著重要作用。在機器人運動控制器中,處理器件接受高層控制級的指令,計算和輸出多路控制信號,協調各驅動輪,并
- 關鍵字: TMS320LF2407 模塊設計 移動機器人 運動控制 模塊
tms320lf2407介紹
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