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一款具有傾斜補償功能的三軸磁阻電子羅盤設(shè)計
- 摘要：設(shè)計了一款具有傾斜補償功能的三軸磁阻電子羅盤，并對樣機系統(tǒng)做了誤差補償。本系統(tǒng)以磁阻傳感器HMC1043和MEMS加速度傳感器ADXL203為信號采集模塊，以MSP430F149單片機為信號處理模塊，分別獲取、處理磁場和重力加速度信息，井通過液晶顯示模塊LCM6432ZK顯示載體的航向角和姿態(tài)角。結(jié)合經(jīng)典的橢圓假設(shè)法和傅里葉級數(shù)模型，對系統(tǒng)的誤差進(jìn)行補償。實驗結(jié)果表明，設(shè)計的磁阻電子羅盤實現(xiàn)了集成化和智能化，能實時顯示載體的航向角和姿態(tài)角，航向誤差可穩(wěn)定在±0.6°以內(nèi)。
- 關(guān)鍵字： MEMS 三軸磁阻電子羅盤 ADXL203
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