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	tinym0-can
        

        
	
        
    	
        
    	  	
        
              	
        
                	
        tinym0-can 文章
                  進入tinym0-can技術社區  
                  
        
                
        
                                
        
                  

                                
        
                    
        CAN-FD總線協議及其車載網絡應用簡介
        
                                                            
          
                    	
        • CAN-FD通過改變幀結構和提高位速率等方法成功的把數據傳輸速率提高到了5Mbits。詩訊半導體（Spansion）近期發布的Cortex-R5系列汽車級MCU
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        • 關鍵字：
                        CAN-FD總線協議車載網                          
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        解析CAN—BUS數據總線
        
                                                            
          
                    	
        • 現在汽車車載網絡形式多種多樣，目前應用廣泛的是控制器局域網絡，即所謂的CANBus總線系統。1986年德國博世公司開發出面向汽車的CA
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        • 關鍵字：
                        CAN—BUS數據總                          
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        CAN-Fiber原理圖
        
                                                            
          
                    	
        • 電源部分：光發送和接受部分：CAN，LIN部分：
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        • 關鍵字：
                        CAN-Fiber原理                          
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        CAN-BUS是什么意思
        
                                                            
          
                    	
        • 1,CAN-BUS的起源控制器局域網（controllerareanetwork簡稱CAN）最初是德國Bosch公司于１９８３年為汽車應用而開發的，一種能有效
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        • 關鍵字：
                        CAN-BU                          
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        深度解析CAN-FD與CAN協議的差別
        
                                                            
          
                    	
        • 隨著當今工業的發展，尤其是在CAN總線運用較多的汽車領域，總線通訊的數據量越來越大，例如電動汽車上，汽車內部出現更多的輔助系統和人機...
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        • 關鍵字：
                        CAN-FDCAN協                          
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        CAN-bus器件是什么意思
        
                                                            
          
                    	
        • 概述CAN-bus（ControllerAreaNetwork）即控制器局域網，是國際上應用最廣泛的現場總線之一。起先，CAN-bus被設計作為汽車環境中的...
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        • 關鍵字：
                        CAN-bus器件局域                          
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        CAN-BUS,CAN-BUS是什么意思
        
                                                            
          
                    	
        • CAN-BUS1,CAN-BUS的起源控制器局域網（controllerareanetwork簡稱CAN）最初是德國Bosch公司于１９８３年為汽車應用而開發的，一...
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        • 關鍵字：
                        CAN-BUS控制器局域                          
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        CAN-FD 總線協議及其車載網絡應用簡介
        
                                                            
          
                    	
        • 自1986年博世（Bosch）首次在SAE國際大會上展示CAN（ControllerAreaNetwork，控制器域網絡）通信方案以來，這種高速、可靠、...
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        • 關鍵字：
                        CAN-FD總線協議車載網                          
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        破解特斯拉的第一人解密 如何利用CAN 總線來黑掉你的汽車
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 　　對于汽車，有很多種攻擊途徑：OBD 盒子、WI-FI、藍牙、車機 APP、車聯網平臺……它們都要經由 CAN 總線進行控制。如果 CAN 總線不安全，這樣的汽車就可以受到“狗帶”般的攻擊——你拿著車鑰匙也沒用，這車現在屬于控制了 CAN 總線的黑客。
　　破解特斯拉的第一人，360車聯網安全中心工程師劉健皓又造出“萬能車破解器”：正兒八經買的一輛新車，可以輕而易舉地被他開走?!其實，在11月，劉健皓就
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        • 關鍵字：
                        CAN  特斯拉                          
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        ESD器件在保護電路中的應用
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 　　USB、SD卡、MMC卡、DVI/HDMI、CAN等接口，因為用戶使用中經常性熱插拔，板上的芯片非常容易受靜電影響。這樣對于接口就要加上保護器件防止損壞芯片。　　USB1.1、USB2.0、SD卡、MMC卡等接口，因為用戶使用中經常性熱插拔，板上的芯片非常容易受靜電影響。這種應用場合不能使用普通的穩壓管等信道進行保護，因為穩壓管的反應速率太慢、且容性負載較大，會影響信道上的數據通信。NXP特提供以下方案供客戶參考。　　一、USB2.0的保護(PRTR5V0U4D用于雙路USB)　　下圖為PRTR5V0
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        • 關鍵字：
                        ESD  CAN                          
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        長時間CAN數據記錄的解決方案
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 　　經常有人問到：“我想長時間記錄CAN數據，有什么辦法可以實現?”這里說一說幾種長時間記錄CAN數據的方法。　　一、簡單快捷——USBCAN卡　　但凡使用過CAN總線的工程師，一定非常熟悉USBCAN卡，USBCAN卡是一種將CAN總線信號通過USB總線傳輸到PC端，供工程師對CAN總線進行解讀調試的工具。USBCAN卡通過PC端，可以持續記錄CAN總線報文，功能強大的USBCAN卡甚至可以做協議解析(需要加載DBC文件)，總線利用率統計，錯誤信息標記等功能。　　雖然USBCAN卡使用攜帶都非常方便，但
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        • 關鍵字：
                        CAN  USBCAN                          
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        基于現場總線的智能儀表溫度控制系統的設計
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 　　1 總線智能氧量分析儀結構
　　基于can總線的智能氧量分析儀以單片機c8051f040為中央控制器，系統擴展的外圍電路及接口電路數量少，系統的可靠性及穩定性較高，系統功能擴展及軟硬件升級比較方便。系統的硬件結構見圖1。外圍硬件電路主要包括六部分：系統校正、數據采集、溫度控制、日歷時鐘、帶觸摸屏的液晶顯示、can總線接口。
　　

　　圖1 系統硬件結構
　　帶觸摸屏的液晶顯示器提供了一個強有力的人機接口，有關信號、可調參數都能在上面顯示和修改。本系統采用穩壓電源，具有電源電壓的適用范圍大、
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        • 關鍵字：
                        can  c8051f040                          
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        工程車輛無線遙控快速實現方案
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 　　隨著我國的發展，國家不斷加大在公路、軌道交通等基礎設施方面的投資力度，極大的推動了工程機械的信息化和智能化。無線遙控技術作為信息化的一個重要方面，也為操作人員使用工程機械提供了便利和安全保障。
　　工程車輛是一個建筑工程的主干力量，由于它們的出現才使建筑工程的進度倍增，減少了人工作業的工作量。縱觀工程車作業，會讓人不由慨嘆機器與科技的威力。它們用于工程的運載，挖掘，搶修，甚至作戰等。常見工程車有：重型運輸車輛、大型吊車、挖掘機、推土機、壓路機、裝載車、電力搶修車、工程搶險車、裝甲工程車(戰斗工程車)
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        • 關鍵字：
                        無線遙控  CAN                          
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        CAN總線的電動汽車整車參數監測網絡總體結構分析
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 　　1、引言
　　現代交通的迅猛發展帶來的能源與環境危機已經成為世界性的難題。發展電動汽車，采用清潔能源，被認為是最好的解決方案之一。為此，各國投入了大量的人力物力進行電動汽車的研究，并取得了可喜成果。
　　電動汽車不僅包括傳統汽車的運行速度、行駛里程等參數，還包括電動汽車獨有的能耗、電源電壓、電流及電機轉速等電氣參數，參數多達100多項。掌握這些參數對于分析電動汽車整體運行性能有著重要意義。這些參數類型各異、位置分散，要想集中測量存在很大困難。因此，需要分散測量，再通過監控節點集中顯示和記錄的方式構
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        • 關鍵字：
                        CAN  電動汽車                          
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        基于CAN總線的仿人機器人分布式控制系統
        
                                                            
                                        
          
                    	
        • 　　1引言
　　隨著計算機技術和網絡技術的發展，各種新型的控制方式應用于機器人控制。分布式控制系統是在計算機監督控制系統、直接數字控制系統和計算機多級控制系統的基礎上發展起來的，是生產過程的一種比較完善的控制與管理系統。與計算機多級控制系統相比，分布式控制系統在結構上更加靈活、布局更為合理和成本更低。分布式控制結構成為機器人控制系統發展的方向。文[2]中作者設計了一種基于CAN總線的分布式的仿人機器人的控制系統。
　　為此，我們研制了新型的小型仿人機器人控制系統。本實驗室研制的小型仿人機器人各關節采用
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        • 關鍵字：
                        CAN  機器人                          
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