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智能移動人臉辨識系統——跟我走機器人
- 摘要：?本文以發展具有人臉辨識和運動跟蹤功能的智能機器人為目標。機器人的名稱為“跟我走機器人”。它能夠根據人臉辨識的結果，判斷用戶的身份，并跟隨該用戶。系統的開發建基于英特爾 XScale PXA270 微處理器平臺、Linux操作系統和 QT/Embedded 圖形使用者接口。為了建構一個智能機器人，我們在系統上加入了基于彈性圖匹配 (EBGM) 的人臉辨識程序，運用了塊匹配算法的運動跟蹤功能。系統提供了簡易的用戶介面，方便管理和下達指令。“跟我走機器人” 除了應用于娛樂外，亦可勝任各種工業應
- 關鍵字： PXA270 嵌入式Linux 彈性圖匹配 工業控制 機器人 塊匹配 人臉辨識 運動跟蹤 工業控制
PXA255/PXA270開發板
- Intel Xscale PXA255/PXA270處理器是新一代的ARM嵌入式處理器，基于ARM體系結構的微處理器，性價比較高、功耗較低。適合于數字移動電話、個人數字助理、網絡路由器、無線通信和控制系統等嵌入式系統的應用開發。
- 關鍵字： PXA255/PXA270 開發板
pxa270介紹
英特爾公司于2003年底推出了性能最為強勁的PXA27x系列嵌入式處理器，PXA27x系列嵌入式處理器基于ARMv5E的Xscale核心，最高頻率可達624MHz。作為一款性能極其強勁的嵌入式處理器，配合嵌入式Linux或Wince操作系統，PXA270理論上可以支持任何媒體格式，并通過軟件升級，支持未來媒體格式。但由于媒體播放對硬件的極高要求，因此單純依靠PXA270處理器進行媒體播放是不現實的 [ 查看詳細 ]
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