●? ?適用于經濟型汽車座艙應用的IAM-20680HV 6 軸運動跟蹤裝置*●? ?已驗證工作溫度范圍高達+125℃，規范保證至 +105℃●? ?領先的低噪聲性能與靈敏度容差，可實現精準定位●? ?陀螺儀提供±125dps全量程，可提升導航精度TDK 株式會社近日宣布，InvenSense SmartAutomotive? IAM-20680HV 正式面向全球市場分銷。這是一款高價值 6 軸 IMU，適用于多種需在高達 +
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TDK 6軸IMU IMU
服務多重電子應用領域、全球排名前列的半導體公司意法半導體 (STMicroelectronics，簡稱ST) 日前宣布了一款在一個節省空間的封裝內集成運動跟蹤傳感器和高重力沖擊測量傳感器的慣性測量單元，裝備該測量單元的設備可以非常準確地重構完整事件，提供更多的功能和出色的用戶體驗。隨著新模塊上市，市場期待移動設備、可穿戴設備、消費醫療產品以及智能家居、智能工業和智能駕駛設備出現強大的新功能。新傳感器LSM6DSV320X是業界首款在常規尺寸模塊(3mm x 2.5mm)內集成AI處理功能并能夠連續記錄運動
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意法半導體 AI傳感器 運動跟蹤 沖擊 加速度計 IMU
意法半導體（ST）推出了一款傳感器，該傳感器將慣性測量單元（IMU）與嵌入式人工智能相結合，并針對活動跟蹤和高沖擊測量進行了優化。LSM6DSV320X 傳感器是行業首創的常規尺寸模塊，尺寸為 3 x 2.5 mm，內置 AI 處理功能，可連續記錄運動和沖擊。創新的雙加速度計設備可確保高達 16 克的活動跟蹤和高達 320 克的沖擊檢測的高精度。這兩個加速度計采用意法半導體獨有的先進技術，旨在實現共存和最佳性能。其中一款加速度計經過優化，可在活動跟蹤中實現最佳分辨率，最大范圍為 ±16g。另一個加速度計可
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活動跟蹤 高g沖擊 測量 傳感器 ST IMU LSM6DSV320X
對于初次嘗試評估慣性檢測解決方案的人來說，現有的計算和I/O資源可能會限制數據速率和同步功能，進而難以在現場合適地評估傳感器能力。常見的挑戰包括如何以MEMS IMU所需的數據速率進行時間同步的數據采集，從而充分發揮其性能并進行有效的數字后處理。計算平臺循環速度可能很慢（低至10 Hz），而且這些平臺往往不支持傳感器數據更新產生中斷來及時獲取數據。本文介紹了系統開發人員可以使用哪些技術，來解決控制系統慢速/異步計算循環與IMU傳感器高性能數據采集和處理(>1000 Hz)之間的矛盾。
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導航系統 MEMS IMU
在人工智能和大數據大模型的推動下，機器人技術正以前所未有的速度演進，尤其是人形機器人逐漸走進生活的各個領域。人形機器人走進家庭，走進生活，在家務助手，老人扶助，人機交互方面扮演重要角色，各大公司的人形機器人也逐步落地。人形機器人在真實世界環境中能否準確無誤地完成各種任務、執行各種動作，精準的姿態檢測以及控制成為了關鍵要素。當前技術中，機器人姿態檢測方法主要有視覺傳感器、激光雷達、IMU等，但視覺傳感器、激光雷達等這些方法存在成本較高、受環境因素影響大、使用局限性大、實時性較差等諸多問題。1?機器
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IMU，人形機器人
意法半導體創新的慣性測量單元LSM6DSV80X在一個封裝內集成兩個滿量程16g和80g的加速計、一個滿量程 4000dps 的陀螺儀和一個嵌入式智能核心，這款新型傳感器能夠以同樣的精度測量從輕微運動到強烈撞擊等各種事件，在可穿戴設備和運動追蹤器等設備中實現增強功能。意法半導體新 MEMS傳感器將刷新消費級和專業級可穿戴設備市場上現有產品標準和功能預期。采用 LSM6DSV80X的個人電子設備可以為運動員提供訓練分析、性能基準等高級功能，幫助他們提高技術。模塊中的低量程加速度計可以識別、跟蹤步行、跑步等運
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意法半導體 IMU MEMS加速計 沖擊感應
本文將演示一種加速嵌入式系統設計原型階段的方法，說明如何將與硬件無關的驅動程序和傳感器結合使用，簡化整個嵌入式系統的器件選擇。同時還將介紹嵌入式系統的器件、典型軟件結構以及驅動程序的實現。后續文章“利用與硬件無關的方法簡化嵌入式系統設計：驅動程序實現”將進一步探討執行過程。
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嵌入式系統設計 ADI IMU
ST IMU（慣性測量單元）是一種集成了加速度計、陀螺儀和磁力計的傳感器，廣泛應用于姿態檢測。憑借其高精度和實時性能，ST IMU在多個領域發揮著重要作用。在消費電子領域，ST IMU被廣泛應用于智能手機、平板電腦和可穿戴設備中，實現屏幕自動旋轉、運動追蹤和健康監測等功能。通過實時姿態檢測，這些設備能夠提供更為直觀的用戶體驗。在汽車行業，ST IMU用于車輛的動態穩定控制系統，提高行駛安全性。通過監測車輛的姿態變化，系統能夠及時調整懸掛和剎車，以應對各種駕駛條件。在機器人技術中，ST IMU幫助機器人實現
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ST IMU LSM6DSV16X 姿態檢測
本文重點介紹了慣性測量單元(IMU)傳感器對于機器人定位的重要性，并概述了其主要優點。IMU可提供關鍵的運動數據，已成為機器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計、陀螺儀和磁力計，通過提供實時響應，使機器人能夠準確地確定其方向、位置和運動，從而使機器人能夠在動態變化的環境中導航。傳感器融合技術將IMU數據與其他傳感器（例如攝像頭或LIDAR）相結合，通過整合多個數據源來提高定位精度。IMU廣泛應用于移動機器人、人形機器人、無人機(UAV)以及虛擬/增強現實。
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202412 IMU 機器人定位 精確導航
●? ?SmartAutomotive? IAM-20685HP和IAM-20689是第二代6軸MEMS IMU，適用于 ASIL D 以下與安全相關的汽車應用。●? ?它們體積小巧，工作溫度范圍廣，還可無縫集成到汽車模塊中，用于高級駕駛輔助應用 (ADAS)●? ?這兩個IMU均可在單個中央裝置中結合多種應用，利用所有六個方向的運動檢測功能TDK公司進一步擴展了其InvenSense SmartAutomotive? MEMS傳感器系列，推出了
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TDK 高級駕駛輔助 IMU 6軸IMU
智能搬運、智能分揀、智能質檢、螺絲擰緊、零件安裝、過程材料操作等，多種復雜任務都能勝任——在位于北京的世界機器人大會現場，WalkerS系列人形機器人精彩亮相，吸引了眾多觀眾駐足觀看。圖源 @CaelynHER精準識別到達裝卸區的AGV小車，雙手搬起最大負載15公斤的貨箱，將其穩穩放置到物料架上……千里之外，“入職”寧波極氪5G智慧工廠3周的優必選人形機器人WalkerSLite前不久圓滿完成了實訓。為滿足日益增長的個性化需求，制造業正逐步從高度自動化向全面智能化轉型。相較于人形機器人，工業機器人早已在汽
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202410 IMU 機器人
意法半導體6軸慣性測量單元(IMU)ISM330BX集成邊緣AI處理器、傳感器擴展模擬集線器和Qvar電荷變化檢測器，并提供產品壽命保證，適用于設計高能效工業傳感器和動作跟蹤器。新IMU內置一個 3軸陀螺儀和一個 3軸加速度計，采用低噪聲架構，帶寬高達 2kHz，適用于機床工況監測中的振動感測。其他用途包括工業機器人、家用機器人、智能送料車(AGV)、智能家電和動作追蹤器。ISM330BX 還集成了意法半導體的邊緣處理引擎。該邊緣處理器整合了機器學習核心 (MLC)、人工智能 (AI) 算法和有限狀態機
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意法半導體 慣性測量單元 IMU
意法半導體的LSM6DSV32X 6 軸慣性模塊 (IMU) 集成一個滿量程 32g 的大加速度計和一個滿量程4000 度每秒 (dps)的陀螺儀，可測量高強度的運動和撞擊，包括自由落體高度估算。新的傳感器模塊面向未來新一代邊緣人工智能應用，讓開發者能夠在可穿戴設備、資產跟蹤器以及工人碰撞和跌倒警報器上開發更多新功能，延長電池續航時間。意法半導體擁有一系列內置機器學習核心(MLC) 和基于決策樹的 AI 算法的智能傳感器，LSM6DSV32X就屬于這個產品系列。在模塊內部，機器學習核心(MLC)執行情景感
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意法半導體 人工智能傳感器 密集運動 慣性模塊 IMU
2022?年?12?月?20?日，中國?——?意法半導體推出6軸慣性測量單元?(IMU)?旗艦產品LSM6DSV16X。新產品內置意法半導體的低功耗傳感器融合(SFLP)技術和人工智能(AI)，以及功耗優化效果顯著的自適應自配置?(ASC)功能。LSM6DSV16X?的先進架構支持在邊緣設備上處理復雜任務，非常適用于高級?3D?手機深度圖、筆記本電腦和平板電腦的情境感知、XR&
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意法半導體 IMU 傳感器融合技術 人工智能
由于缺少精準、可靠的位置測量能力，家里的掃地機器人每逢墻角就“面壁思過”、撞破南墻也不回頭，而你最后不得不主動幫它“挪位”的無奈和嘆息。這種場景你是否已經受夠了？放心，當加入IMU（慣性測量單元）后，這樣的囧況就能輕松解決~圖片“IMU可以大幅度提高掃地機器人對于運行軌跡的記錄精度，彌補里程計傳感器的不足，幫助構建高精度、全局規劃的清掃區域路徑。得益于IMU，掃地機器人不僅可以走出弓字形、回字形、螺旋形等復雜路線，還可以結合紅外信號的引導回歸充電插座，一方面大大提升了清掃效率，另一方面也讓使用體驗變得更加
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