EEPW首頁(yè) >>
主題列表 >>
imu
imu 文章 進(jìn)入imu技術(shù)社區(qū)
優(yōu)化導(dǎo)航系統(tǒng)中的MEMS IMU數(shù)據(jù)一致性和時(shí)序
- 對(duì)于初次嘗試評(píng)估慣性檢測(cè)解決方案的人來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有的計(jì)算和I/O資源可能會(huì)限制數(shù)據(jù)速率和同步功能，進(jìn)而難以在現(xiàn)場(chǎng)合適地評(píng)估傳感器能力。常見的挑戰(zhàn)包括如何以MEMS IMU所需的數(shù)據(jù)速率進(jìn)行時(shí)間同步的數(shù)據(jù)采集，從而充分發(fā)揮其性能并進(jìn)行有效的數(shù)字后處理。計(jì)算平臺(tái)循環(huán)速度可能很慢（低至10 Hz），而且這些平臺(tái)往往不支持傳感器數(shù)據(jù)更新產(chǎn)生中斷來(lái)及時(shí)獲取數(shù)據(jù)。本文介紹了系統(tǒng)開發(fā)人員可以使用哪些技術(shù)，來(lái)解決控制系統(tǒng)慢速/異步計(jì)算循環(huán)與IMU傳感器高性能數(shù)據(jù)采集和處理(>1000 Hz)之間的矛盾。
- 關(guān)鍵字： 導(dǎo)航系統(tǒng) MEMS IMU
IMU在人形機(jī)器人中的作用
- 在人工智能和大數(shù)據(jù)大模型的推動(dòng)下，機(jī)器人技術(shù)正以前所未有的速度演進(jìn)，尤其是人形機(jī)器人逐漸走進(jìn)生活的各個(gè)領(lǐng)域。人形機(jī)器人走進(jìn)家庭，走進(jìn)生活，在家務(wù)助手，老人扶助，人機(jī)交互方面扮演重要角色，各大公司的人形機(jī)器人也逐步落地。人形機(jī)器人在真實(shí)世界環(huán)境中能否準(zhǔn)確無(wú)誤地完成各種任務(wù)、執(zhí)行各種動(dòng)作，精準(zhǔn)的姿態(tài)檢測(cè)以及控制成為了關(guān)鍵要素。當(dāng)前技術(shù)中，機(jī)器人姿態(tài)檢測(cè)方法主要有視覺傳感器、激光雷達(dá)、IMU等，但視覺傳感器、激光雷達(dá)等這些方法存在成本較高、受環(huán)境因素影響大、使用局限性大、實(shí)時(shí)性較差等諸多問(wèn)題。1?機(jī)器
- 關(guān)鍵字： IMU，人形機(jī)器人
意法半導(dǎo)體新IMU集成先進(jìn)的二合一MEMS加速計(jì)，用于可穿戴設(shè)備和跟蹤器中的高強(qiáng)度沖擊感應(yīng)
- 意法半導(dǎo)體創(chuàng)新的慣性測(cè)量單元LSM6DSV80X在一個(gè)封裝內(nèi)集成兩個(gè)滿量程16g和80g的加速計(jì)、一個(gè)滿量程 4000dps 的陀螺儀和一個(gè)嵌入式智能核心，這款新型傳感器能夠以同樣的精度測(cè)量從輕微運(yùn)動(dòng)到強(qiáng)烈撞擊等各種事件，在可穿戴設(shè)備和運(yùn)動(dòng)追蹤器等設(shè)備中實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)功能。意法半導(dǎo)體新 MEMS傳感器將刷新消費(fèi)級(jí)和專業(yè)級(jí)可穿戴設(shè)備市場(chǎng)上現(xiàn)有產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和功能預(yù)期。采用 LSM6DSV80X的個(gè)人電子設(shè)備可以為運(yùn)動(dòng)員提供訓(xùn)練分析、性能基準(zhǔn)等高級(jí)功能，幫助他們提高技術(shù)。模塊中的低量程加速度計(jì)可以識(shí)別、跟蹤步行、跑步等運(yùn)
- 關(guān)鍵字： 意法半導(dǎo)體 IMU MEMS加速計(jì) 沖擊感應(yīng)
利用與硬件無(wú)關(guān)的方法簡(jiǎn)化嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)：基本知識(shí)
- 本文將演示一種加速嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)原型階段的方法，說(shuō)明如何將與硬件無(wú)關(guān)的驅(qū)動(dòng)程序和傳感器結(jié)合使用，簡(jiǎn)化整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的器件選擇。同時(shí)還將介紹嵌入式系統(tǒng)的器件、典型軟件結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)。后續(xù)文章“利用與硬件無(wú)關(guān)的方法簡(jiǎn)化嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)：驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)”將進(jìn)一步探討執(zhí)行過(guò)程。
- 關(guān)鍵字： 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) ADI IMU
基于ST IMU LSM6DSV16X低功耗姿態(tài)檢測(cè)方案
- ST IMU（慣性測(cè)量單元）是一種集成了加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)的傳感器，廣泛應(yīng)用于姿態(tài)檢測(cè)。憑借其高精度和實(shí)時(shí)性能，ST IMU在多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。在消費(fèi)電子領(lǐng)域，ST IMU被廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)、平板電腦和可穿戴設(shè)備中，實(shí)現(xiàn)屏幕自動(dòng)旋轉(zhuǎn)、運(yùn)動(dòng)追蹤和健康監(jiān)測(cè)等功能。通過(guò)實(shí)時(shí)姿態(tài)檢測(cè)，這些設(shè)備能夠提供更為直觀的用戶體驗(yàn)。在汽車行業(yè)，ST IMU用于車輛的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高行駛安全性。通過(guò)監(jiān)測(cè)車輛的姿態(tài)變化，系統(tǒng)能夠及時(shí)調(diào)整懸掛和剎車，以應(yīng)對(duì)各種駕駛條件。在機(jī)器人技術(shù)中，ST IMU幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)
- 關(guān)鍵字： ST IMU LSM6DSV16X 姿態(tài)檢測(cè)
利用IMU增強(qiáng)機(jī)器人定位：實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航的基礎(chǔ)技術(shù)
- 本文重點(diǎn)介紹了慣性測(cè)量單元(IMU)傳感器對(duì)于機(jī)器人定位的重要性，并概述了其主要優(yōu)點(diǎn)。IMU可提供關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，已成為機(jī)器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)，通過(guò)提供實(shí)時(shí)響應(yīng)，使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地確定其方向、位置和運(yùn)動(dòng)，從而使機(jī)器人能夠在動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中導(dǎo)航。傳感器融合技術(shù)將IMU數(shù)據(jù)與其他傳感器（例如攝像頭或LIDAR）相結(jié)合，通過(guò)整合多個(gè)數(shù)據(jù)源來(lái)提高定位精度。IMU廣泛應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人、人形機(jī)器人、無(wú)人機(jī)(UAV)以及虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。
- 關(guān)鍵字： 202412 IMU 機(jī)器人定位 精確導(dǎo)航
TDK推出用于高級(jí)駕駛輔助和安全應(yīng)用的第二代6軸IMU
- ●? ?SmartAutomotive? IAM-20685HP和IAM-20689是第二代6軸MEMS IMU，適用于 ASIL D 以下與安全相關(guān)的汽車應(yīng)用。●? ?它們體積小巧，工作溫度范圍廣，還可無(wú)縫集成到汽車模塊中，用于高級(jí)駕駛輔助應(yīng)用 (ADAS)●? ?這兩個(gè)IMU均可在單個(gè)中央裝置中結(jié)合多種應(yīng)用，利用所有六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能TDK公司進(jìn)一步擴(kuò)展了其InvenSense SmartAutomotive? MEMS傳感器系列，推出了
- 關(guān)鍵字： TDK 高級(jí)駕駛輔助 IMU 6軸IMU
解鎖未來(lái)：IMU“掌控”機(jī)器人“芯”方向
- 智能搬運(yùn)、智能分揀、智能質(zhì)檢、螺絲擰緊、零件安裝、過(guò)程材料操作等，多種復(fù)雜任務(wù)都能勝任——在位于北京的世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，WalkerS系列人形機(jī)器人精彩亮相，吸引了眾多觀眾駐足觀看。圖源 @CaelynHER精準(zhǔn)識(shí)別到達(dá)裝卸區(qū)的AGV小車，雙手搬起最大負(fù)載15公斤的貨箱，將其穩(wěn)穩(wěn)放置到物料架上……千里之外，“入職”寧波極氪5G智慧工廠3周的優(yōu)必選人形機(jī)器人WalkerSLite前不久圓滿完成了實(shí)訓(xùn)。為滿足日益增長(zhǎng)的個(gè)性化需求，制造業(yè)正逐步從高度自動(dòng)化向全面智能化轉(zhuǎn)型。相較于人形機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人早已在汽
- 關(guān)鍵字： 202410 IMU 機(jī)器人
意法半導(dǎo)體發(fā)布高能效智能慣性測(cè)量單元，提供工業(yè)產(chǎn)品壽命保證
- 意法半導(dǎo)體6軸慣性測(cè)量單元(IMU)ISM330BX集成邊緣AI處理器、傳感器擴(kuò)展模擬集線器和Qvar電荷變化檢測(cè)器，并提供產(chǎn)品壽命保證，適用于設(shè)計(jì)高能效工業(yè)傳感器和動(dòng)作跟蹤器。新IMU內(nèi)置一個(gè) 3軸陀螺儀和一個(gè) 3軸加速度計(jì)，采用低噪聲架構(gòu)，帶寬高達(dá) 2kHz，適用于機(jī)床工況監(jiān)測(cè)中的振動(dòng)感測(cè)。其他用途包括工業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、智能送料車(AGV)、智能家電和動(dòng)作追蹤器。ISM330BX 還集成了意法半導(dǎo)體的邊緣處理引擎。該邊緣處理器整合了機(jī)器學(xué)習(xí)核心 (MLC)、人工智能 (AI) 算法和有限狀態(tài)機(jī)
- 關(guān)鍵字： 意法半導(dǎo)體 慣性測(cè)量單元 IMU
意法半導(dǎo)體邊緣人工智能傳感器系列新增分析密集運(yùn)動(dòng)的慣性模塊
- 意法半導(dǎo)體的LSM6DSV32X 6 軸慣性模塊 (IMU) 集成一個(gè)滿量程 32g 的大加速度計(jì)和一個(gè)滿量程4000 度每秒 (dps)的陀螺儀，可測(cè)量高強(qiáng)度的運(yùn)動(dòng)和撞擊，包括自由落體高度估算。新的傳感器模塊面向未來(lái)新一代邊緣人工智能應(yīng)用，讓開發(fā)者能夠在可穿戴設(shè)備、資產(chǎn)跟蹤器以及工人碰撞和跌倒警報(bào)器上開發(fā)更多新功能，延長(zhǎng)電池續(xù)航時(shí)間。意法半導(dǎo)體擁有一系列內(nèi)置機(jī)器學(xué)習(xí)核心(MLC) 和基于決策樹的 AI 算法的智能傳感器，LSM6DSV32X就屬于這個(gè)產(chǎn)品系列。在模塊內(nèi)部，機(jī)器學(xué)習(xí)核心(MLC)執(zhí)行情景感
- 關(guān)鍵字： 意法半導(dǎo)體 人工智能傳感器 密集運(yùn)動(dòng) 慣性模塊 IMU
意法半導(dǎo)體推出新的先進(jìn)的6 軸IMU，內(nèi)置傳感器融合技術(shù)和人工智能
- 2022?年?12?月?20?日，中國(guó)?——?意法半導(dǎo)體推出6軸慣性測(cè)量單元?(IMU)?旗艦產(chǎn)品LSM6DSV16X。新產(chǎn)品內(nèi)置意法半導(dǎo)體的低功耗傳感器融合(SFLP)技術(shù)和人工智能(AI)，以及功耗優(yōu)化效果顯著的自適應(yīng)自配置?(ASC)功能。LSM6DSV16X?的先進(jìn)架構(gòu)支持在邊緣設(shè)備上處理復(fù)雜任務(wù)，非常適用于高級(jí)?3D?手機(jī)深度圖、筆記本電腦和平板電腦的情境感知、XR&
- 關(guān)鍵字： 意法半導(dǎo)體 IMU 傳感器融合技術(shù) 人工智能
不可或缺的IMU都用在了哪？
- 由于缺少精準(zhǔn)、可靠的位置測(cè)量能力，家里的掃地機(jī)器人每逢墻角就“面壁思過(guò)”、撞破南墻也不回頭，而你最后不得不主動(dòng)幫它“挪位”的無(wú)奈和嘆息。這種場(chǎng)景你是否已經(jīng)受夠了？放心，當(dāng)加入IMU（慣性測(cè)量單元）后，這樣的囧況就能輕松解決~圖片“IMU可以大幅度提高掃地機(jī)器人對(duì)于運(yùn)行軌跡的記錄精度，彌補(bǔ)里程計(jì)傳感器的不足，幫助構(gòu)建高精度、全局規(guī)劃的清掃區(qū)域路徑。得益于IMU，掃地機(jī)器人不僅可以走出弓字形、回字形、螺旋形等復(fù)雜路線，還可以結(jié)合紅外信號(hào)的引導(dǎo)回歸充電插座，一方面大大提升了清掃效率，另一方面也讓使用體驗(yàn)變得更加
- 關(guān)鍵字： IMU
美新半導(dǎo)體發(fā)布首款六軸IMU支持體感互動(dòng)系統(tǒng)，感應(yīng)靈敏，體驗(yàn)感強(qiáng)
- 2022年8月22日， 全球領(lǐng)先的慣性MEMS傳感器供應(yīng)商美新半導(dǎo)體發(fā)布首款MEMS六軸慣性傳感器（IMU）MIC6100HG，該產(chǎn)品集成了3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)，可支持游戲手柄及智能遙控器等體感互動(dòng)系統(tǒng)，感應(yīng)靈敏，極大增強(qiáng)用戶體驗(yàn)感。同時(shí)，美新?lián)碛袕?qiáng)大的算法團(tuán)隊(duì)可以為用戶提供算法支持，滿足豐富的應(yīng)用場(chǎng)景需求。?游戲手柄及智能遙控器等體感互動(dòng)系統(tǒng)具有運(yùn)動(dòng)幅度大，容易發(fā)生碰撞和跌落等特點(diǎn)，傳感器運(yùn)動(dòng)部件的“粘連”和沖擊失效是長(zhǎng)期困擾用戶的一個(gè)使用體驗(yàn)問(wèn)題。美新采取了高可靠性的三質(zhì)量塊MEMS架構(gòu)
- 關(guān)鍵字： 美新半導(dǎo)體 MEMS六軸慣性傳感器 IMU MIC6100HG
博世推出針對(duì)工業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的“長(zhǎng)期供貨計(jì)劃”
- Bosch Sensortec正在啟動(dòng)一項(xiàng)“長(zhǎng)期供貨計(jì)劃”，同時(shí)擴(kuò)展其產(chǎn)品組合，滿足工業(yè)應(yīng)用的特定需求。通過(guò)確保長(zhǎng)達(dá)十年的產(chǎn)品供貨期[i]，這項(xiàng)全新計(jì)劃不僅能夠令客戶高枕無(wú)憂，更為其提供高性能、堅(jiān)固耐用的傳感器。此外，由于卷軸尺寸較小，因此購(gòu)買靈活度更高。●? ?Bosch Sensortec擴(kuò)展其產(chǎn)品組合，為工業(yè)應(yīng)用提供卓越服務(wù)●? ?新型高性能堅(jiān)固傳感器：IMU、加速度計(jì)和氣壓傳感器●? ?10年產(chǎn)品供貨期不僅使客戶高枕無(wú)憂，更可提高靈活性在
- 關(guān)鍵字： IMU IIoT 傳感器
貿(mào)澤電子新品推薦：2020年5月
- 致力于快速引入新產(chǎn)品與新技術(shù)的業(yè)界知名分銷商貿(mào)澤電子 ( Mouser Electronics ) ,首要任務(wù)是提供來(lái)自800多家知名廠商的新產(chǎn)品與技術(shù),幫助客戶設(shè)計(jì)出先進(jìn)產(chǎn)品,并加快產(chǎn)品上市速度。上個(gè)月,貿(mào)澤總共發(fā)布了超過(guò)532種 新品 , 這些產(chǎn)品均可以當(dāng)天發(fā)貨。貿(mào)澤上月引入的部分產(chǎn)品包括:● Analog Devices ADSP-2156x SHARC+單核DSP Analog Devices ADS
- 關(guān)鍵字： 電源 SPI IMU
imu介紹
您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng)建詞條imu!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對(duì)imu的理解，并與今后在此搜索imu的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對(duì)imu的理解，并與今后在此搜索imu的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
imu相關(guān)帖子
相關(guān)主題
熱門主題
關(guān)于我們 -
廣告服務(wù) -
企業(yè)會(huì)員服務(wù) -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機(jī)EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國(guó)際技術(shù)信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號(hào)-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國(guó)際技術(shù)信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號(hào)-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473