TDK推出用于高級(jí)駕駛輔助和安全應(yīng)用的第二代6軸IMU

●   SmartAutomotive? IAM-20685HP和IAM-20689是第二代6軸MEMS IMU，適用于 ASIL D 以下與安全相關(guān)的汽車(chē)應(yīng)用。

●   它們體積小巧，工作溫度范圍廣，還可無(wú)縫集成到汽車(chē)模塊中，用于高級(jí)駕駛輔助應(yīng)用 (ADAS)

●   這兩個(gè)IMU均可在單個(gè)中央裝置中結(jié)合多種應(yīng)用，利用所有六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能

TDK公司進(jìn)一步擴(kuò)展了其InvenSense SmartAutomotive? MEMS傳感器系列，推出了用于汽車(chē)安全應(yīng)用的IAM-20685HP和IAM-20689第二代6軸IMU。這兩款設(shè)備都能為決策算法提供可靠的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地檢測(cè)車(chē)輛動(dòng)態(tài)，以增強(qiáng)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和安全應(yīng)用，這些應(yīng)用對(duì)功能安全性的要求更高，可達(dá)ASIL D級(jí)。IAM-20685HP和IAM-20689已開(kāi)始量產(chǎn)，并已提供樣品。

IAM-20685HP 支持的所有技術(shù)功能安全要求均能夠達(dá)到 ASIL B 級(jí)。它專(zhuān)為增強(qiáng) ADAS 應(yīng)用而開(kāi)發(fā)，例如增加駕駛員在駕駛或停車(chē)時(shí)的體驗(yàn)。IAM-20685HP 體積小巧，工作溫度高達(dá) 125 °C，非常適合 ADAS 定位和視覺(jué)系統(tǒng)。此外，IAM-20685HP 還可用于計(jì)算能力高、體積小、需要在寬溫度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定 IMU 性能的緊湊型模塊中。

與 IAM-20685HP 相比，IAM-20689 是一款注重安全的 6 軸 IMU，擴(kuò)展了更多的嵌入式診斷功能。它專(zhuān)為滿足高達(dá) ASIL D 級(jí)要求的系統(tǒng)而設(shè)計(jì)，可提高電子/側(cè)翻穩(wěn)定性控制 (ESC/RSC) 和線控系統(tǒng) (DbW) 等關(guān)鍵汽車(chē)應(yīng)用的安全性。

雖然這兩款I(lǐng)MU元件的 ASIL 等級(jí)不同，但它們具有相同的內(nèi)核設(shè)計(jì)、封裝尺寸和寄存器映射圖，并且都采用了多種安全機(jī)制，確保對(duì)傳感器參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。嵌入式診斷無(wú)需外部軟件庫(kù)即可達(dá)到相應(yīng)的功能安全等級(jí)。這使得客戶可以輕松地將 IAM-20685HP 和 IAM-20689 集成到其應(yīng)用中。

“有了IAM-20689，TDK無(wú)需在車(chē)輛中安裝多個(gè)三軸傳感器，從而為汽車(chē)安全客戶提供了更大的靈活性。這簡(jiǎn)化了系統(tǒng)復(fù)雜性，提高了易用性，并為小型化提供了機(jī)會(huì)”，TDK 集團(tuán)公司 InvenSense 汽車(chē)產(chǎn)品營(yíng)銷(xiāo)總監(jiān) Alberto Marinoni 先生說(shuō)?！比缃瘢蠖鄶?shù)安全應(yīng)用都依賴于數(shù)量有限的軸，這使得當(dāng)前的解決方案存在部分盲點(diǎn)，無(wú)法收集所有車(chē)輛動(dòng)態(tài)信息。過(guò)渡到 6 軸解決方案可確保不遺漏任何運(yùn)動(dòng)信息，從而為開(kāi)發(fā)人員帶來(lái)更廣泛的應(yīng)用可能性”。

IAM-20685HP 和 IAM-20689 采用了 TDK 專(zhuān)有的 MEMS 制造技術(shù)，與現(xiàn)有的其他 MEMS 制造技術(shù)相比，可靠性更高。這兩款傳感器都是作為安全要素元件（SEooC）開(kāi)發(fā)的，符合 AEC-Q100 1 級(jí)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)。這兩款傳感器均采用小型 4.5 x 4.5 x 1.1 mm3 QFN 封裝，具有可潤(rùn)濕側(cè)邊選項(xiàng)，允許在裝配線末端對(duì)焊接點(diǎn)進(jìn)行目視檢查。

術(shù)語(yǔ)表

●   ISO 26262：公路車(chē)輛–功能安全標(biāo)準(zhǔn)

●   SEooC：斷章取義的安全要素

●   ASIL：汽車(chē)安全完整性等級(jí)

●   ADAS：高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)

●   6軸3軸陀螺儀+3軸加速計(jì)

●   IMU： 慣性測(cè)量單元

●   CRC：循環(huán)冗余校驗(yàn)

●   MEMS:微機(jī)電系統(tǒng)

主要用途*

IAM-20685HP 和 IAM-20689 適用于廣泛的汽車(chē)應(yīng)用，包括但不限于以下應(yīng)用：

●   ADAS系統(tǒng)

●   自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)

●   視覺(jué)系統(tǒng)

●   車(chē)輛動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)

●   電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）

●   側(cè)翻穩(wěn)定控制系統(tǒng)（RSC）

●   線控系統(tǒng)(DbW)

●   自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)

●   主動(dòng)懸掛系統(tǒng)

主要特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)**

●   集成式6軸IMU（3 軸加速度計(jì)和 3 軸陀螺儀）

●   工作溫度范圍為 -40 °C 至 125 °C

●   用戶可選擇陀螺儀和加速度計(jì)的滿量程

●   兩個(gè)嵌入式溫度傳感器

●   加速度計(jì)、陀螺儀和溫度傳感器的 16 位輸出

●   10 MHz SPI 串行接口，帶 CRC

●   24 引腳 QFN 封裝 4.5 x 4.5 x 1.1 毫米3 ，帶可潤(rùn)濕側(cè)翼

*  在提及我們產(chǎn)品的目標(biāo)應(yīng)用時(shí)，我們并不保證產(chǎn)品的適用性，因?yàn)檫@必須在系統(tǒng)層面進(jìn)行檢查。

**  所有運(yùn)行參數(shù)都必須由客戶的技術(shù)專(zhuān)家根據(jù)客戶的應(yīng)用情況進(jìn)行驗(yàn)證。