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基于GPS的智能車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研制

本論文研制了一種使用STM32作為微處理器的具有自動(dòng)路線規(guī)劃、自動(dòng)駕駛、遠(yuǎn)程遙控等功能的智能車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為手持端和車(chē)載端兩部分，用戶可以通過(guò)手持端在地圖上對(duì)智能車(chē)的目的地進(jìn)行設(shè)置，車(chē)載端采用A*算法自動(dòng)規(guī)劃出路線，由GPS的地理位置信息和九軸傳感器JY-901模塊的磁場(chǎng)信息為輔助，控制舵機(jī)和電機(jī)使智能車(chē)自動(dòng)駕駛至目的地。
關(guān)鍵字： STM32 GPS 路線規(guī)劃智能車(chē)自動(dòng)駕駛 201811

　　國(guó)際上有一個(gè)高大上的俱樂(lè)部，它只有四個(gè)會(huì)員，卻吸引了各國(guó)首腦的關(guān)注和眾多頂級(jí)科學(xué)家工程師的研究，這個(gè)俱樂(lè)部就是GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))，四個(gè)會(huì)員分別是美國(guó)GPS、歐洲伽利略GALILEO、俄羅斯格洛納斯GLONASS、中國(guó)北斗COMPASS。　　中國(guó)北斗是個(gè)新會(huì)員，同時(shí)也是發(fā)展勢(shì)頭最猛的會(huì)員，北斗是咋回事?對(duì)我們的生活有什么影響?這是一個(gè)很有意思的話題。關(guān)于北斗，學(xué)術(shù)期刊上的文章有很多了，但專業(yè)文章的術(shù)語(yǔ)太多，普通人讀不懂，而且也不會(huì)有興趣去讀。　　1、從GPS說(shuō)起　　1957 年10月4日，蘇聯(lián)
關(guān)鍵字：北斗 GPS

隨著2018年十多顆衛(wèi)星發(fā)射升空，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的覆蓋范圍正在迅速擴(kuò)大，真的能與美國(guó)已經(jīng)成熟的全球定位系統(tǒng)(GPS)匹敵嗎？
關(guān)鍵字：北斗導(dǎo)航 GPS

　　9月11日消息，Humatics公司今天宣布推出其商業(yè)版空間智能平臺(tái)，旨在幫助人們和機(jī)器以毫米級(jí)精度交互。　　Humatics稱該系統(tǒng)結(jié)合使用無(wú)線信號(hào)，軟件和移動(dòng)傳感器的來(lái)跟蹤物體和人在特定空間內(nèi)的移動(dòng)，并確保在500米范圍內(nèi)位置追蹤精確精確到2厘米。　　首席執(zhí)行官大衛(wèi)明德(David Mindell)認(rèn)為，從裝配中心和工廠的機(jī)器人到送貨無(wú)人機(jī)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)，這項(xiàng)技術(shù)在未來(lái)經(jīng)濟(jì)的幾乎每個(gè)部分中都將扮演極其重要的角色。　　明德是麻省理工學(xué)院的教授，專注航空航天工程，技術(shù)史和未來(lái)的工作，他擁有深海機(jī)器人的
關(guān)鍵字： GPS 人機(jī)交互追蹤

ALM-1912是Avago公司的一個(gè)GPS前端模塊，結(jié)合了高增益低噪聲放大器（LNA）和GPS FBAR濾波器。LNA采用Avago專利的GaAs增強(qiáng)模式pHEMT工藝，在確保低噪聲
關(guān)鍵字： 1912 ALM GPS 端接

基于PLC、GPRS以及ZigBee的路燈無(wú)線控制系統(tǒng), 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的發(fā)展，能源的開(kāi)發(fā)和利用也顯得日益緊張起來(lái)。3月份以來(lái)，我國(guó)多地出現(xiàn)淡季“電荒”現(xiàn)象，而電能利用效率低下是導(dǎo)致“電荒”的重要原因之一，在這種情況下，提高電能效率迫在
關(guān)鍵字： ZigBee GPRS PLC 路燈

汽車(chē)多媒體娛樂(lè)系統(tǒng)主要可分為三大類：音頻(CD)、視頻(DVD)以及導(dǎo)航和遠(yuǎn)程信息服務(wù)。其主要特征為：同時(shí)進(jìn)行多種多媒體處理(GPS導(dǎo)航和AV播放)、處理和
關(guān)鍵字： GPS 導(dǎo)航儀

摘要：西門(mén)子MC55模塊是一款內(nèi)嵌TCP/IP協(xié)議的GPRS無(wú)線模塊，可以直接利用AT命令來(lái)實(shí)現(xiàn)多種網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)。文中以NEC 78K0/KF2系列8位單片機(jī)78F054
關(guān)鍵字：單片機(jī) MC55 GPRS AT命令 SOCKET通信

汽車(chē)多媒體娛樂(lè)系統(tǒng)主要可分為三大類：音頻(CD)、視頻(DVD)以及導(dǎo)航和遠(yuǎn)程信息服務(wù)。其主要特征為：同時(shí)進(jìn)行多種多媒體處理(GPS導(dǎo)航和AV播放)、處理和
關(guān)鍵字： GPS

隨著交通運(yùn)輸業(yè)的快速發(fā)展，伴隨著產(chǎn)生的車(chē)輛超載現(xiàn)象也日益嚴(yán)重，這不但會(huì)毀壞公路設(shè)施，更增加了交通事故的發(fā)生率，對(duì)人們的生命財(cái)產(chǎn)安全帶來(lái)很大的
關(guān)鍵字：車(chē)輛超載實(shí)時(shí)監(jiān)控 GPS GSM 超聲波測(cè)距

介紹了一種遠(yuǎn)程心率監(jiān)護(hù)及急救系統(tǒng)，系統(tǒng)以STM32為核心設(shè)計(jì)了心率監(jiān)測(cè)裝置，利用GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和BD2/GPS定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了人體心率和位置的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并
關(guān)鍵字：心率監(jiān)護(hù) GPRS BD2/GPS STM32 百度地圖

摘要：針對(duì)同一軌道上列車(chē)防撞預(yù)警，采用GPS衛(wèi)星定位和航跡推算實(shí)現(xiàn)組合定位，通過(guò)無(wú)線數(shù)傳技術(shù)，可用于復(fù)雜軌道地理環(huán)境(隧道、森林、丘陵等)下的局域
關(guān)鍵字： GPS 航跡推算防撞預(yù)警組合導(dǎo)航無(wú)線通信

　　7月29日，我國(guó)又成功發(fā)射了兩顆衛(wèi)星，這是中國(guó)的第33、34顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，中國(guó)的北斗導(dǎo)航技術(shù)越來(lái)越成熟，令人欣慰不已。作為中國(guó)自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)，它承載著國(guó)家安全與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重任，衛(wèi)星數(shù)量的增加為導(dǎo)航和定位精度的提升帶來(lái)新的可能。　　應(yīng)用廣泛的全球四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)　　全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是指能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提供全天候的3維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)，其原理是衛(wèi)星至用戶間的距離測(cè)量是基于衛(wèi)星信號(hào)的發(fā)射時(shí)間與到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間之差，稱為偽距，為了計(jì)算
關(guān)鍵字： GPS BDS GNSS GSNS

GPS產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和重要性與日俱增，隨之而來(lái)的是對(duì)GPS接收機(jī)的測(cè)試要求越來(lái)越嚴(yán)格，天線和接收機(jī)生產(chǎn)廠商迫切需要一種能夠準(zhǔn)確評(píng)估產(chǎn)品性能的手段。接收
關(guān)鍵字： GPS OTA測(cè)試