- 摘要:根據無人機系統(tǒng)的控制特點,提出了一種基于FPGA的無人機控制器設計方案,并完成了該方案的軟硬件設計。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發(fā)送等功能模塊集成到FPGA內部,簡化了控制器硬件結構。實際應用表明,該無人機控制器具有指令群延時低、功能可擴展性強等優(yōu)點,能夠滿足使用要求。
關鍵詞:無人機控制器;FPFG;鍵盤掃描;UART
無人機的飛行控制和機載電子設備的控制指令主要通過地面控制計算機中的軟件或者無人機控制器產生,這兩種相互獨立的控制方式互為備份。而無人機控制器主要由硬
- 關鍵字:
FPGA UART
- 摘要:介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL硬件描述語言在FPGA中實現了電機控制邏輯,主要包括脈沖控制信號產生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位移記錄、限位信號保護邏輯等。論文中給出了FPGA內部一些核心邏輯單元的實現,并利用QuartusⅡ、Modelsim SE軟件對關鍵邏輯及時序進行了仿真。實際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機的運動,并且
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ARM7 FPGA
- 摘要:為了提高數字調制信號發(fā)生器的頻率準確度和穩(wěn)定度,并使其相關技術參數靈活可調,提出了基于FPGA和DDS技術的數字調制信號發(fā)生器設計方法。利用Matlab/Simulink、DSP Builder、QuartusⅡ3個工具軟件,進行基本DDS建模,然后在DDS模塊的基礎上,通過單片機等電路組成的控制單元的邏輯控制作用,根據通信系統(tǒng)中數字調制方式的基本原理,設計并實現了數字調制信號發(fā)生器,從而實現二進制頻移鍵控(2FSK)、二進制相移鍵控(2PSK)和二進制幅移鍵控(2ASK)3種基本的二進制數字調制。
- 關鍵字:
FPGA DDS
- 摘要:高性能的數據壓縮可以有效的減少數據對存儲空間和通信帶寬的要求,降低通信成本。為解決圖像數據的高壓縮性能問題,本文提出了基于JPEG2000標準的數據壓縮系統(tǒng)的FPGA實現方案。相對于軟件算法實現和其他硬件方法,采用FPGA硬件實現可降低系統(tǒng)復雜度提高性能。最終設計的IP核具有資源占用少,性能良好和便于擴展等優(yōu)點,能夠滿足通信傳輸和照相設備等應用需求。
關鍵詞:JPEG2000;數據壓縮;FPGA;DWT
近年來通信領域中信息的傳輸總量急速擴大。由于存儲空間有限、通信帶寬等因素的限制,數據通常需要
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FPGA JPEG2000
- 摘要:基于使用戶刷卡消費的數據可進行采集存儲的目的,采用了在FPGA平臺上設計一種射頻卡實時消費記錄系統(tǒng)的方法。該系統(tǒng)采用了FATFS文件系統(tǒng),可將用戶數據及時保存到SD卡之中。通過對軟硬件模塊和上位機的設計,采用FPGA為開發(fā)平臺,對用戶刷卡消費的記錄寫入到SD卡中。利用SD卡的移動性,可方便地實現與計算機的數據交換,達到數據分析的目的。此法便于客戶對消費記錄的核對,具有實際商業(yè)價值。
關鍵詞:FPGA;NIOS II;FM1702SL;SD;文件系統(tǒng)
文中主要討論射頻卡實時消費記錄系統(tǒng)的硬件和軟件
- 關鍵字:
FPGA SOPC
- 摘要:運用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設計一種基于CAN總線的運動控制器。介紹系統(tǒng)的體系結構、主要硬件設計和軟件結構。利用FPGA高速處理能力實現控制算法,與外界通信采用STM32和CAN總線技術,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,另外,將設計好的FPGA程序或是C程序進行封裝,系統(tǒng)的可移植性強。
關鍵詞:STM32;FPGA;CAN總線;運動控制
如今,運動控制正朝著高速度、高精度、開放式的方向發(fā)展,從而對執(zhí)行部件提出了更高的要求。過去的運動控制器主要是基于單片機
- 關鍵字:
STM32 FPGA
- 3月21日,由FPGA與可編程SoC的革新者京微雅格(北京)科技有限公司與北京郵電大學信息光子學與光通信研究院研究生會共同舉辦的2013年企業(yè)進校園活動之北京郵電大學站圓滿落幕。 本次京微雅格進校園活動預先一個星期在北郵人論壇,北郵官方微信平臺以及各種社交網絡上進行了廣泛的宣傳與推廣,在同學們之間反響強烈。活動選在北京郵電大學最繁忙的主干道上兩側進行,京微雅格派出了2位高級硬件和軟件設計師為同學演示了基于京微雅格FPGA芯片研發(fā)的智能機器人解決方案,該智能機器人方案通過單顆FPGA芯片進行控制,能夠
- 關鍵字:
京微雅格 FPGA SoC 北郵
- 3月18—20日,京微雅格(北京)科技有限公司參加了在上海舉辦的慕尼黑電子展(electronica?Shanghai)?,現場向觀眾展示了眾多基于CME-M系列芯片的系統(tǒng)應用解決方案,包括智能機器人、地鐵信息導航系統(tǒng)、高速公路信息系統(tǒng)、食品安全監(jiān)測系統(tǒng)以及面向醫(yī)療電子領域的超聲鍵盤控制方案和呼吸機顯示系統(tǒng)等方案,獲得現場觀眾的極大關注和廣泛好評。 圖示一:京微雅格展臺前,工程師給現場觀眾進行demo講解 京微雅格此次展示的智能機器人方案絕對是展臺上的明星。精細的運動控制、簡便
- 關鍵字:
京微雅格 CME-M FPGA M7
- 摘要:同步技術是跳頻系統(tǒng)的核心。本文針對FPGA的跳頻系統(tǒng),設計了一種基于獨立信道法,同步字頭法和精準時鐘相結合的快速同步方法,同時設計了基于雙圖案的改進型獨立信道法,同步算法協(xié)議,協(xié)議幀格式等。該設計使用VHDL硬件語言實現,采用Altera公司的EP3C16 E144C8作為核心芯片,并在此硬件平臺上進行了功能驗證。實際測試表明,該快速同步算法建立時間短、同步穩(wěn)定可靠。
關鍵詞:跳頻;快速同步;FPGA;獨立信道法;同步頭法
跳頻通信技術具有抗干擾、抗截獲和高頻譜利用率,應用廣泛。同步是跳頻系統(tǒng)的
- 關鍵字:
FPGA EP3C16
- 我們幾乎完全用FPGA來構建XRadio平臺,省略了放大器或分立濾波器等傳統(tǒng)模擬組件的使用(如圖1所示)。首先,我們將用電線連接成的簡單耦合電路鏈接至FPGA的I/O引腳,創(chuàng)建出基本天線。該天線用于發(fā)射RF信號到FPGA,FPGA通過數字下變頻和頻率解調實現FM接收器的信號處理。
- 關鍵字:
Xradio 無線電 FPGA
- 利用VHDL語言設計數字濾波器,主要在于如何實現乘法。乘法常用的實現方法有位串行乘法、分布式算法和并行乘法等。位串行乘法能節(jié)省大量硬件資源,但運算周期過長,對于數字濾波器這種高速率要求不宜采取。分布式算法是現在比較流行的一種乘法實現方式,所用硬件資源較少,運算速率也較快,但這只是針對小位寬乘法來說。對于數字濾波器的較大位寬的乘法,不宜采取。并行乘法,算法實現簡單直觀,對于現在資源豐富的FPGA,很好實現
- 關鍵字:
濾波器 數字 FPGA VHDL
- TEC全稱為Thermoelectric Cooling,熱電冷卻。是當今一種應用廣泛的半導體精密溫控技術,主要用于制冷。簡而言之,電流通過TEC器件,能夠控制熱量的流動,熱量的流動方向與電流的方向相關,熱流的大小與電流大小相關。可以說TEC的溫控效果直接取決于電流驅動器的好壞
- 關鍵字:
驅動 TEC PWM
- 用太陽能最簡單的方法,就是把太陽能轉換為電能儲存在蓄電池中,然后向用電器供電。但太陽能發(fā)電效率易受天氣影響,可能會出現由于蓄電池電量不足導致用電器停止工作。為了避免這種問題出現,本文介紹了太陽能和市電互補供電設計,本設計可根據蓄電池的剩余電量自動切換供電模式,并且太陽電池板可自動跟蹤太陽光,在保證用電器不斷電的情況下,最大限度利用了太陽能
- 關鍵字:
供電系統(tǒng) 太陽能 PWM
- 每個開關電源器件幾乎都集成有脈寬調制(PWM)信號源。本文介紹了兩種方法可以用于產生獨立的模擬PWM信號。這些設計方法在經過修改后,也可以用來搭建基于雙器件的PWM信號發(fā)生器。一般而言, 有兩種方法可用于實現單器件PWM波形發(fā)生器,一種是使用ICM7555定時器,另一種使用MAX998低功耗比較器。我們將分別進行討論。方法1:利用低功耗定時器產生PWM本方法中的ICM7555
- 關鍵字:
信號發(fā)生器 PWM MAX998 ICM7555
- 要設計出一個由可行的比特幣節(jié)點和高效靈活的礦機等組成的完整挖礦系統(tǒng),我們需要某種功能強大的FPGA芯片,來同時滿足靈活性和性能要求。除FPGA外,我們還需要使用處理引擎來提高效率。在這個完整的片上系統(tǒng)(SoC)上,我們需要經優(yōu)化的內核來運行包括網絡維護和交易處理在內的所有要求的比特幣任務。能滿足所有這些條件的硬件就是位于ZedBoard開發(fā)板上的Zynq-7020 SoC
- 關鍵字:
SoC FPGA SHA-256
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