機器人系統可自動執行重復性任務,承擔復雜而費力的作業,并在對人類有危險或有害的環境中工作。集成度更高、性能更強的微控制器 (MCU) 可實現更高的功率效率、更平穩安全的運動以及更高的精度,從而提高生產力和自動化水平。例如,更高的精度(有時在 0.1mm 以內)對于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應用非常重要。 機械臂的軸數以及所需的控制架構類型(集中式或分布式)決定了適合該系統的 MCU 或電機控制集成電路 (IC)。現代工廠組合使用具有不同軸數和運動自由度(在 x、y 或 z 平面
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MCU 機器人 電機控制
以太網全雙工協議易于在FPGA中實現。 這里的目標是將FPGA連接到10BASE-T連接。以太網數據包:發送和接收10BASE-T FPGA 接口 0 - 發送以太網流量的方案在這里,我們演示了如何將以太網流量直接從FPGA發送到PC。對于此食譜,您需要:FPGA 開發板,具有 2 個空閑 IO 和一個 20MHz 時鐘。一臺帶有以太網卡并安裝了 TCP-IP 堆棧的 PC(如果你能瀏覽 Internet,你就很好)。(可選)網絡集線器或交換機。1. 將FPGA板連接到以太網以下是使用以太網集線器或交換機
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FPGA Ethernet接口
隨著 PCI Express 在高端 FPGA 中變得司空見慣,讓我們看看 FPGA 供應商如何輕松實現該技術。特別是,我們更仔細地研究了賽靈思的 PCI Express 解決方案。PCI Express 1 - 連接器PCI Express 通常有兩種尺寸:1 通道和 16 通道,其中 1 通道用于普通主板,16 通道用于顯卡。連接器1 通道連接器有 36 個觸點,排列成兩排,每排 18 個觸點。這是俯視圖。在 36 個觸點中,只有 6 個對數據傳輸有用,其余是電源引腳和其他輔助信號。 6 個功能觸點以
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FPGA PCI Express接口 賽靈思
利用傳感數據進行預測性維護和自動化,如今已成為制造業和基礎設施的最新趨勢。隨著這種市場趨勢的發展,輸出傳感數據的傳感器設備也在不斷演變,以提供精確的測量結果,并通過小型化、智能化和分布式處理為系統增值。過去13年里,瑞薩電子RX系列產品的出貨量已超過13億顆。其中,RX-E MCU系列配備了針對工業傳感設備優化的24位ΔΣA/D轉換器。首款RX23E-A MCU的性能相當于或優于分立式ΔΣA/D轉換器的性能,因此RX23E-A在溫度控制器、計重秤、壓力表等測量模塊中得到了廣泛應用。A/D轉換器的選擇因應用
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傳感器 轉換器 RX23E-B MCU
FPGA 是功能強大的 PCI 開發平PCI 0 - 簡單的PCI接口這是 PCI 代碼的一個示例。 我們使用 PCI 寫入命令來控制 LED。 寫“0”可關閉 LED,寫“1”可打開 LED!臺,這要歸功于其可重新編程性和運行速度。// Very simple PCI target// Just 3 flip-flops for the PCI logic, plus one to hold the state of an LEDmodule PCI(CLK, RSTn, FRAMEn, AD, CBE
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FPGA PCI接口
1月8日消息,據報道,日本熊本放送消息,臺積電日本熊本新廠建筑工程在上個月末已完成,預定年內投產,目前處于設備移入進機階段。另外,該廠開幕式預計在2月24日舉行。公開資料顯示,臺積電日本子公司主要股東包括持股71%的臺積電、持股近20%的索尼,以及持股約10%的日本電裝(DENSO),熊本第一工廠計劃生產12/16nm和22/28nm這類成熟制程的半導體,初期多數產能為索尼代工 CMOS 圖像傳感器中采用的數字圖像處理器(ISP),其余則為電裝代工車用電子微控制器 MCU,電裝可取得約每月1萬片產能。臺積
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臺積電 索尼 日本電裝 CMOS ISP MCU
SD 卡可輕松與 FPGA 連接。我們的SD卡項目分為兩部分:SD 卡 1 - FPGA 連接SD 卡可輕松與 FPGA 連接。 它們有不同的尺寸(標準、迷你和微型),但在電氣上它們的工作方式相同。 讓我們關注 micro-SD 卡,因為它們非常小且現在很受歡迎。Micro-SD 卡有 8 個針腳。首先,電源連接在引腳 4 和 6 上。然后,您需要 3 到 6 個 FPGA 引腳連接,具體取決于您決定使用的操作模式。SPI模式在SPI模式下,DI/DO線是單向的。這意味著:無需在 DI/DO 上上拉命令(
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FPGA SD卡
大多數FPGA都支持JTAG。JTAG 1 - 什么是JTAG?JTAG 是 1149 年代開發的 IEEE 標準 (1.1980),用于解決電子板制造問題。 如今,它更多地用作編程、調試和探測端口。但首先,讓我們看看JTAG的原始用途,邊界測試。邊界測試這是一個簡單的電子板(也稱為“PCB”,意為“印刷電路板”),帶有兩個 IC(“集成電路”)、一個 CPU 和一個 FPGA。典型的電路板可能有更多的IC。IC可以有很多引腳。 因此,當然,IC通過許多連接(PCB走線)連接在一起。我們在這里只展示四個。
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FPGA JTAG接口
時序約束的概念和基本策略時序約束主要包括周期約束(FFS到FFS,即觸發器到觸發器)和偏移約束(IPAD到FFS、FFS到OPAD)以及靜態路徑約束(IPAD到OPAD)等3種。通過附加約束條件可以使綜合布線工具調整映射和布局布線過程,使設計達到時序要求。例如用OFFSET_IN_BEFORE約束可以告訴綜合布線工具輸入信號在時鐘之前什么時候準備好,綜合布線工具就可以根據這個約束調整與IPAD相連的Logic Circuitry的綜合實現過程,使結果滿足FFS的建立時間要求。附加時序約束的一般策略是先附加
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FPGA 約束 時序
EPP 使與 PC 的通信變得快速而簡單。在這里,我們使用Pluto-P FPGA板與支持EPP的PC進行通信。EPP 1 - 什么是 EPP?EPP 是 IEEE 1284(并行端口標準)的一部分。IEEE 1284 還定義了 SPP 和 ECP,但 EPP 提供了兩者的優點,即速度和簡單性。EPP的主要特點是:通過并行端口提供雙向通信,即對連接到 PC 并行端口的外圍設備進行讀寫的方式。事務是 8 位寬的,并且是原子的。主機 (PC) 始終是事務的發起者,讀取或寫入。沒有爆發的概念。您可以發
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FPGA EPP 增強型并行端口
SPI可以用作FPGA和其他芯片之間簡單有效的通信方式。SPI 1 - 什么是SPI?SPI是一個簡單的接口,允許一個芯片與一個或多個其他芯片進行通信。它看起來如何?讓我們從一個簡單的例子開始,其中只有兩個芯片必須一起通信。SPI 需要在兩個芯片之間使用 4 根線。如您所見,這些電線被稱為 SCK、MOSI、MISO 和 SSEL,其中一個芯片是“主芯片”,另一個芯片是“從芯片”。SPI基礎知識基本上:它是同步的。它是全雙工串行。它不是即插即用的。有一個(也只有一個)主站和一個或多個(或多個)從站。更多細
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FPGA SPI接口
根據英特爾官方的公告,2024年1月1日起,可編程解決方案部門(PSG)將獨立運營,并計劃2年內開啟IPO。值得一提的是,英特爾的PSG其實就是以2015年5月達成收購協議的Altera為主體,從當年花費167億美元成為英特爾最大一筆收購,到現在要獨立運營甚至上市套現,種種操作背后蘊含了哪些原因我們不得而知,不過這筆投資的回報價值幾何也許能終見分曉。 在半導體行業,作為霸占銷售額榜首位置最久的公司,英特爾在收購方面表現得一直很積極,但從另一個角度來看,英特爾的收購交易獲得較高評價的也不多,很多交易即使計算
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英特爾 PSG FPGA Altera 賽靈思 Lattice
你是否曾想過在微控制器 (MCU) 驅動應用程序中添加投影顯示?想象一下,在家用電器中使用投影顯示器來提供易于交互、色彩明艷且功耗更低的界面,同時能夠不占用傳統 LCD 或薄膜晶體管那么多的空間。你是否曾想過在微控制器 (MCU) 驅動應用程序中添加投影顯示?想象一下,在家用電器中使用投影顯示器來提供易于交互、色彩明艷且功耗更低的界面,同時能夠不占用傳統 LCD 或薄膜晶體管那么多的空間。自由形式投影顯示器使設計人員能夠添加創新型人機界面 (HMI),且無需邊框和按需顯示,使得在不使用時能夠保持界面清晰。
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TI MCU 投影顯示
串行接口是將FPGA連接到PC的簡單方法。 我們只需要一個發射器和接收器模塊。異步發射器它通過序列化要傳輸的數據來創建信號“TxD”。異步接收器它從 FPGA 外部獲取信號“RxD”,并將其“解串化”,以便在 FPGA 內部輕松使用。串行接口 1 - RS-232 串行接口的工作原理RS-232接口具有以下特點:使用 9 針連接器“DB-9”(較舊的 PC 使用 25 針“DB-25”)。允許雙向全雙工通信(PC可以同時發送和接收數據)。可以以大約 10KBytes/s 的最大速度進行通信。DB-9 連接
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FPGA 串行接口
計數器構成了一個基本的FPGA構建塊。 它們有各種形狀和形式......計數器 1 - 二進制計數器最簡單的計數器可以使用幾行 Verilog 構建快速高效的二進制計數器。例如,下面是一個 32 位計數器。reg [31:0] cnt;always @(posedge clk) cnt <= cnt+1;此類計數器從 0 計數到 4294967295,然后回滾 0 以繼續其進程。 它占用的資源很少,并且在FPGA中運行速度快,這要歸功于隱藏的攜帶鏈(稍后會詳細介紹)。 現在,讓我們看看一些變化。首先
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FPGA 計時器 二進制
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