dsp-lf2407a 文章 最新資訊
基于DSP控制的無刷直流電機的電動執(zhí)行器的設計

- 1 引 言 具有梯形反電動勢的永磁同步電動機通常被稱為無刷直流電動機,它具有體積小、重量輕、效率高、慣量小和響應快等特點。無刷直流電動機采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動機的機械換向裝置,從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動機既具備交流電動機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點,又具有直流電動機的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好等諸多優(yōu)點,故其在工業(yè)領域中的應用越來越廣泛。 當前國內生產的電動執(zhí)行器多由模擬器件控制,精度差;保護措
- 關鍵字: DSP TMS320F240 BLDC
基于DSP的穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)的設計研究

- 在伺服電機和伺服驅動器組成的高性能穩(wěn)定平臺伺服系統(tǒng)中,需要實時地獲得伺服電機的轉角和轉速信息,高速高精度的傳感器以及相應的外圍電路設計是必不可少的。由于單片機自身資源的局限性,難以滿足現在伺服系統(tǒng)高精度、高運算率以及快速實時性的要求。在穩(wěn)定平臺伺服控制系統(tǒng)中,DSP已經逐漸取代單片機,成為主流芯片。本設計采用TI公司的32 bit浮點型DSP芯片TMS320F28335,其工作時鐘頻率高達150 MHz,具有強大的運算能力,能夠實時地完成復雜的控制算法。片內集成了豐富的電機控制外圍部件和電路,簡化了控
- 關鍵字: DSP
DSP和FPGA在大尺寸激光數控加工系統(tǒng)中的運用

- 激光切割和雕刻以其精度高、視覺效果好等特性,被廣泛運用于廣告業(yè)和航模制造業(yè)。在大尺寸激光加工系統(tǒng)的開發(fā)過程中,加工速度與加工精度是首先要解決的問題。解決速度問題的一般方法是在電機每次運動前、后設置加、減速區(qū),但這會使加工數據總量成倍增加。除此之外,龐大的數據計算量也需要一個專門的高性能處理器來實現。 FPGA(現場可編程門陣列)在并行信號處理方面具有極大的優(yōu)勢。本系統(tǒng)采用FPGA作為加工數據的執(zhí)行器件。這種解決方案突出的特點是讓運動控制的處理部分以獨立的、硬件性方式展開,增加系統(tǒng)的性能和可靠性,
- 關鍵字: DSP FPGA
基于32位DSP及電機驅動芯片的懸掛運動控制系統(tǒng)設計

- 隨著32位DSP的普及,32位處理器已經成為控制領域的主流產品,與傳統(tǒng)的微處理器相比速度更快、性能更強、資源豐富,更符合發(fā)展的腳步。TMS320F28027是一款32位的DSP,具有運算速度快、穩(wěn)定性高的優(yōu)點。本文利用TMS320F28027控制兩個步進電機,從而使物體在平面內運動,實現物體在平面內可以任意地畫指定的曲線和圓等。圖1為懸掛系統(tǒng)的模型。 1系統(tǒng)總體方案的設計 圖2為懸掛系統(tǒng)控制框圖,以TMS320F28027為控制芯片,利用L298N驅動兩個步進電機。步進電機采用42HS48
- 關鍵字: DSP L298N
基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運動控制器的研究

- 1 引 言 近年來,隨著制造業(yè)的不斷進步,現代制造業(yè)對精密化、精確化、高速化、自動化發(fā)展的要求越來越高,傳統(tǒng)的運動控制器大部分采用8051系列的8位單片機,這種單片機雖然節(jié)省了開發(fā)周期,但缺乏靈活性,且運算能力有限,難以勝任高要求運作設備[ 1 ] .DSP的數據運算和處理功能十分強大,即使在很復雜的控制系統(tǒng)中,其采樣周期也可以取得很小,控制效果可以接近于連續(xù)系統(tǒng). 把DSP與單片機各自優(yōu)勢相結合將是高性能數控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢. 本文針對數控系統(tǒng)的要求,開發(fā)了以TI公司的高性能浮點DSP和ATME
- 關鍵字: AT89C51 DSP
結合FPGA與DSP的仿人假手控制系統(tǒng)設計

- 仿人假手作為肢殘患者重獲人手功能的主要對象,具有重大的社會需求。理想的假手應具有人手的仿生特征,主要體現在假手構造、控制方式與環(huán)境感知3個方面,但由于其有限的體積和復雜的傳感器系統(tǒng),對控制系統(tǒng)提出了更高的要求。 現有的控制系統(tǒng)有外置式和內置式兩種。外置式控制系統(tǒng)多用于研究型假手,如Cyber Hand,Tokyo Hand,Vanderbilt Hand等,這種控制系統(tǒng)主要用于算法、方案的驗證,在殘疾人應用上推廣意義較小。內置式控制系統(tǒng)在研究型假手和商業(yè)型假手上均有應用,其中研究型假手控制系統(tǒng),
- 關鍵字: FPGA DSP
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