- 最近使用MDK4.0和J-Link學習一下STM32系統的CPU，早在兩年前的時候，寫過STM32的程序，也畫過線路板，但是時間太長了那都是在原來公司做的...
- 關鍵字：
MDK4.0J-Lin
- 發現Keil自帶的編譯器有時候優化有問題，跑得跟沒優化時完全不一樣。以前使用GCC，現在自然而然想再次使用GCC。搭配1：Keil+GCC+Ulink2這類...
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STM32GCCJ-Lin
- 針對STM3210B-LK1評估板需要改動或設置的地方有3點：第一：STM3210B-LK1評估板的BOOT0及BOOT1跳線請跳到0位置(我拿到板卡的時候已經是跳到0...
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萬利EK-STM3210BJ-lin
- 隨著我國的發展，國家不斷加大在公路、軌道交通等基礎設施方面的投資力度，極大的推動了工程機械的信息化和智能化。無線遙控技術作為信息化的一個重要方面，也為操作人員使用工程機械提供了便利和安全保障。
工程車輛是一個建筑工程的主干力量，由于它們的出現才使建筑工程的進度倍增，減少了人工作業的工作量?？v觀工程車作業，會讓人不由慨嘆機器與科技的威力。它們用于工程的運載，挖掘，搶修，甚至作戰等。常見工程車有：重型運輸車輛、大型吊車、挖掘機、推土機、壓路機、裝載車、電力搶修車、工程搶險車、裝甲工程車(戰斗工程車)
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無線遙控 CAN
- 1、引言
現代交通的迅猛發展帶來的能源與環境危機已經成為世界性的難題。發展電動汽車，采用清潔能源，被認為是最好的解決方案之一。為此，各國投入了大量的人力物力進行電動汽車的研究，并取得了可喜成果。
電動汽車不僅包括傳統汽車的運行速度、行駛里程等參數，還包括電動汽車獨有的能耗、電源電壓、電流及電機轉速等電氣參數，參數多達100多項。掌握這些參數對于分析電動汽車整體運行性能有著重要意義。這些參數類型各異、位置分散，要想集中測量存在很大困難。因此，需要分散測量，再通過監控節點集中顯示和記錄的方式構
- 關鍵字：
CAN 電動汽車
- 1引言
隨著計算機技術和網絡技術的發展，各種新型的控制方式應用于機器人控制。分布式控制系統是在計算機監督控制系統、直接數字控制系統和計算機多級控制系統的基礎上發展起來的，是生產過程的一種比較完善的控制與管理系統。與計算機多級控制系統相比，分布式控制系統在結構上更加靈活、布局更為合理和成本更低。分布式控制結構成為機器人控制系統發展的方向。文[2]中作者設計了一種基于CAN總線的分布式的仿人機器人的控制系統。
為此，我們研制了新型的小型仿人機器人控制系統。本實驗室研制的小型仿人機器人各關節采用
- 關鍵字：
CAN 機器人
- 本文從以太網與工業現場總線的互聯出發，主要介紹了CAN總線與以太網嵌入式網關電路的設計與實現，本文對比了CAN 和以太網相連的嵌入式網關設計的兩種方法，并從硬件結構和軟件結構兩方面進行了闡述。
目前，對于CAN 和以太網相連的嵌入式網關設計主要有兩種方法：一種是低檔MCU 加接口芯片的設計方法，另一種是高檔MCU 加EOS(實時多任務操作系統)再加接口芯片的設計方法。因CAN 只采用了ISO/OSI 參考模型的一、二層，協議相對簡單，比較適合用于低成本、速率要求不高的離散控制系統。從合理的成本和
- 關鍵字：
CAN 以太網
- 1 P80C592芯片簡介
P80C592是PHILIPS公司采用先進的COMS工藝制造的高性能8位單片機。該單片機的指令集與80C51 完全兼容，但在80C51標準特性的基礎上又增加了一些對于應用具有重要作用的硬件功能。P80C592是P8XC592的無片內ROM版本，是現有P8XC522和Philips CAN控制器PCA82C200功能相結合的產物。該器件具有下列特性：
●帶有80C51中心處理單元(CPU);
●帶2×256 B的片內RAM，外部可擴展至64kB;
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P80C592 CAN
- 1 智能節點硬件設計
C8051F040中內置CAN總線協議控制器,只要外接總線驅動芯片和適當的抗干擾電路就可以很方便地建立一個實用的CAN總線智能測控節點。本文采用PH ILIP公司的TJA1050T CAN總線驅動器,硬件原理圖如圖1所示。
圖1智能節點電路
圖1中C8051F040 的CAN信號接收引腳RX 和發送引腳TX 并不直接連接到TJA1050T 的RXD和TXD端,而是經由高速光耦6N137進行連接,實現CAN總線各節點的電氣隔離。為了實現
- 關鍵字：
C8051F040 CAN
- 基于LPC2294的CAN與以太網網關互聯的設計,摘要 為滿足以太網與CAN總線網絡的互聯，設計了一種以LPC2294為控制芯片，嵌入式mu;C／OS—II為操作系統的網關模塊，實現了以太網協議與CAN總線協議的相互轉換。給出了網關模塊的軟硬件設計，重點闡述了網關模
- 關鍵字：
LPC CAN 以太網
- CAN-bus的可靠性很高但某些情況仍會發生錯誤。在CAN控制器中可自動完成幀格式處理、校驗等工作，若錯誤被檢測，正傳送的數據幀會立即停止，待總線空閑時再重發直至成功，該過程不需要CPU的干涉除非錯誤累計該發送器退隱。
CAN-bus的可靠性很高，但是在某些情況下還是發生錯誤，為了使數據能夠在總線上可靠傳輸，CAN-bus規范對各類幀的格式、用途及發送時機都進行了詳細的規定。下面我們來總結下在CAN通訊中會出現哪些錯誤。
位錯誤：發送
- 關鍵字：
CAN-bus CANScope
- 1 引言
CAN，全稱為“Controller Area Network”，即控制器局域網，是一種國際標準的，高性價的現場總線，在自動控制領域具有重要作用。CAN是一種多主方式的串行通訊總線，具有較高的實時性能，因此，廣泛應用于汽車工業、航空工業、工業控制、安全防護等領域。
由于PC機無CAN接口，因此，PC機與智能節點構成CAN總線系統可采用RS232/CAN、并口/CAN、USB/CAN、ISA卡/CAN以及PCI卡/CAN方式接入。而采用RS232/CAN接入
- 關鍵字：
單片機 CAN
- 摘要 為記錄某航行體航行是否正常，采用監測有無重要電路電壓和存儲通訊CAN信息的方式。將被監測電路的電壓通過TPL281-4光耦轉換直接與微處理器C8051F040的I/O引腳連接，若相應I/O無電，則將此刻時間和信息存儲到AM
- 關鍵字：
狀態監測 DS12887 并行存儲器 CAN
- 目前，我國城市居民用戶的電表、水表、天然氣表很多是人工抄表，由抄表工作人員每月逐個查抄各種儀表，也有很多地區已經通過抄表改造工程實現了集中抄表。
由于目前已經使用的遠程抄表還面臨一些挑戰：比如初期成本較高，同時總線上傳輸的數據是終端用戶所消費的水、電、氣等重要數據，對總線的抗干擾性要求非常高，要具有抵抗容性、感性的偶合干擾的能力，為節約成本，要采用遠程供電的方式給從設備提供電源，以盡可能減少元器件的使用。
為了解決以上問題，本文設計了一種基于CAN總線的遠程電表抄表系統集中器?；贑AN總
- 關鍵字：
ARM CAN
- 1 引言
現在，人們對工作和生活環境不僅要求舒適健康、可靠便利，而且更加看重安全性，并利用安防系統來提高家庭抵御各種意外情況的能力?，F在的安防系統可借助計算機技術、IC 卡技術、通信技術等來實現，CAN總線應用于安防系統對家居智能化發展起到了良好的促進作用。CAN總線是一種應用較為廣泛的現場總線，它支持多主節點，有完善的錯誤處理機制，通信速率快，傳送距離遠，可掛接控制設備多。而把DTMF 技術應用于安防系統，不需要專門的布線，不占用無線電頻率資源，沒有電磁污染。文中設計了一種基于CAN 總線和D
- 關鍵字：
AT89S52 CAN
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