CAN總線一直以實時性強、傳輸距離遠、抗干擾能力強、數據保證到達等特點而廣泛應用于高可靠性的場合。但常常在觀察CAN通信波形時，我們會發現差分電平在ACK段突然增高，這是什么原因導致的呢?這里結合測試實例對ACK電平偏高的原因做簡單分析。 一、ACK簡介 ACK的作用：確認一幀報文是否正常接收。 以標準數椐幀為例，從結構上看分成7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數椐段、CRC校驗段、ACK應答段、幀結束段，如圖1所示： 圖1 標準數椐幀結構 ACK段長度為
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CAN ACK
引言 隨著科學技術水平的提高，智能儀器儀表或微機裝置等智能電子設備(IED)已廣泛應用于工業現場。 網絡打印服務器(network print server)可為智能電子設備提供可靠的共享打印服務，節約系統成本。CAN總線是一種支持分布或實時控制的現場總線，具有高可靠性、實時性和靈活性，廣泛應用于汽車控制、工業控制、機器人、家用電器等領域。CAN總線已成為工業現場首選現場總線之一。設計的網絡打印服務器采用CAN總線作為數據通訊網絡，每個網絡打印服務器可與幾十甚至上百個智能電子設
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ARM CAN
有一個關于得克薩斯州民間英雄 Pecos Bill 的故事：那時，有人打賭他不能從從得克薩斯州的加爾維斯敦游過墨西哥灣到達弗羅里達州的基韋斯特。他訓練了一個月，當這一天到來時他便一頭扎進了墨西哥灣。Bill 不分晝夜地游了一個星期，期間戰鯊魚斗颶風。最終，他離自己的目標越來越近。然而，當他在海浪中看到遠處的基韋斯特時，他意識到他已經太累，無法再繼續向前游了，因此他轉身游回了得克薩斯！
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線纜 CAN 總線
CAN-bus總線是應用最廣泛的現場總線之一，而很多非常熟練的CAN工程師，面對一條CAN報文到底有多少位的問題時，卻不能非常準確地回答。今天我們就從最基本的幀格式來解惑一條CAN報文的到底有多少位。 CAN報文幀分為幾種呢?CAN-bus通信幀共分為數據幀、遠程幀、錯誤幀、過載幀和幀間隔。而數據幀和遠程幀又有標準幀和擴展幀兩種。其幀類型以及用途如表?1所示: ??數據幀 數據幀從結構上看分為7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數據段、CRC校驗段、ACK應答段、幀結束段。如
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CAN CAN-Scope
CAN總線在的幀數據在總線上傳送時，其它的CAN控制器是通過驗收濾波來決定總線上的數據幀的ID是否和本節點相吻合，如果與本節點吻合，那么總線上的數據就被存入總線控制器的相應寄存器里，否則就拋棄該數據，從而也能夠減輕總線控制器的工作量。
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CAN 濾波 ACR
近幾年隨著LIN總線技術的出現，由于其成本低廉，且采用可有效保證通信負載的一主多從結構，在通信速率要求不太高的車身電子領域，可以部分替代低速CAN總線
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LIN CAN ECU MCU
20世紀90年代以來，汽車上由電子控制單元指揮的部件數量越來越多，例如電子燃油噴射裝置、防抱死制動裝置（ABS）、安全氣囊裝置、電控門窗裝置、主動懸架等等
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CAN ECU ABS
隨著汽車電子技術的發展，汽車儀表顯示信息也不斷增加，而傳統機械指針式汽車組合儀表則無法滿足現在使用需求。特別是計算機、微電子和各種現場總線通信技術廣泛運用，以嵌入式微處理器為核心的智能化數字式儀表將是汽車儀表發展的必然趨勢。本文給出一種嵌入式汽車數字儀表設計方案。
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數字儀表 CAN 車速信號
從國際上的技術趨勢分析，集中式控制正在向分布式控制發展，這樣不可避免帶來系統成本的增加，LIN網絡作為CAN網絡的一個補充，采用單線傳輸有效解決了成本問題，車身總線網絡成為CAN和LIN的混合網絡。
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ECU CAN LIN 車身中央控制器
基于ARM+Linux的架構，通過CAN總線獲得數據，再利用嵌入式系統平臺的構建思想，實現了在嵌入式Linux操作系統下，基于ARM和 MiniGUI環境的車載信息的圖形化顯示。介紹了虛擬儀表系統的體系結構、數據采集節點的構成及Linux環境下CAN總線驅動程序的實現。
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CAN Linux 虛擬儀表
根據ISO(國際標準化組織)定義的OSI模型，CAN協議定義了物理層及數據鏈路層規范，這為不同的汽車廠商制定符合自身需要的應用層協議提供了很大的便利。如果需要建立更加完善的系統，還需要在CAN的基礎上選擇合適的應用層協議。如CANopen、SAE J1939等。
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CAN SAEJ1939 應用層協議
CAN通信設計的方法主要有兩種：一種是依靠工程經驗的投票法或試錯法，一種是基于系統工程技術的設計方法。試錯法是通過將零部件供應商在不同項目積累的經驗集成到一起的方法設計CAN通信協議。
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CAN 通信協議 系統工程
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