- 設計了一種基于DSP和FPGA的四軸伺服電機運動控制器，該控制器選用DSP與FPGA作為核心部件。針對運動控制中的一些具體問題，如高速、高精度、實時控制等，規劃了DSP的功能擴展,在FPGA上設計了功能相互獨立的四軸運動控制電路。該電路接收和處理4路編碼器反饋信號；可以處理原點、正負方向、到位以及急停等數字量輸入信號；提供16路數字輸入輸出信號作為系統一般功能擴充使用；具有較高的集成度和靈活性。
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控制器 設計 運動 FPGA DSP 基于 CAN
- 根據遠程火災信息數據采集和傳輸的特點,提出了一種基于 CAN總線和嵌入式網關的火災遠程監控系統的總體框架設計方案。該方案使用 CAN總線實現火災遠程監控系統數據采集終端的聯網和通訊,并且通過嵌入式網關實現 CAN總線到以太局域網或 Internet 的連接。最后,對接入 Internet的火災遠程監控信息傳輸的實時性、可靠性和安全性進行了需求分析。
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遠程 監控系統 火災 總線 CAN 基于 CAN
- 在分析傳統低壓無功補償控制器現狀和存在問題的基礎上，提出一種基于單片機AT89C52的CAN總線實現的低壓無功補償的實施方案。介紹了其工作原理，CAN總線通訊組態技術，以及系統硬件和軟件實施方案。
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補償 控制 設計 無功 總線 AT89C52 CAN 基于 CAN
- 鋪管船用張緊器是海底油氣管道鋪設的關鍵配套設備，交流伺服電機驅動張緊器履帶進而帶動管線鋪設。為使張緊器獲得持續穩定的張緊力，需要對電機驅動系統進行實時、可靠的監測與控制。本文將控制局域網（CAN）總線應用到驅動監控系統中，組成具有總線式網絡拓撲結構的分布式監控系統，克服了傳統控制方式中實時性差、多電機工作同步性差、信號傳輸抗干擾能力差的缺點，為張緊器可靠工作提供了保證。
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監控系統 應用 驅動 張緊器 總線 CAN CAN
- 煉鋼及冶金企業是國家宏觀經濟支柱產業，同時也是電耗大戶，節能潛力不容忽視。目前，雖然多數煉鋼及冶金企業都采用數字電表，但仍采用人工手抄的方式，對用電情況缺少實時監測和控制能力，能源監管問題突出。因此，實現電能的自動計量、采集及網絡化管理，是煉鋼及冶金企業的必由之路。
can總線比之rs-485，具有實時性、可靠性高，安全性強等優越性；與其他現場總線相比，can總線具有突出的可靠性、實時性和靈活性。本文運用can總線實現數字電表的實時數據采集，并通過internet將數據進行網絡化管理，以實現煉鋼
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網絡 監控系統 分布式 Internet CAN 總線 基于 CAN 數據采集 Internet
- 現場總線技術是信息技術與控制技術的融合，是新一代控制技術的標志。 CAN總線協議符合現場總線技術發展的趨勢，是目前應用最廣泛、最有前途的幾種現場總線之一。將 CAN總線技術用于傳統控制系統的改造是目前國內現場總線技術應用的重點。隨著國家對環境保護重視程度的不斷提高以及供暖計費體制改革的不斷深入，老舊住宅集中供暖計量系統的改造是必要的。本文完成了一種基于 CAN總線技術的供暖計量系統的設計，該系統具有不必改變現有供暖管線且施工量小，對住戶影響小的特點，符合住宅供暖系統改造的要求。
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計量 系統 設計 供暖 技術 CAN 總線 基于 CAN 計量
- 本文介紹了一種基于CAN總線的雷達網絡測控系統，分析了該CAN總線局域測控網絡的結構和基本原理，給出了系統硬件框圖及軟件流程。基于某型號雷達的局域測控網絡實驗表明，該系統具有良好的可靠性與精度。
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系統 設計 網絡 雷達 CAN 總線 基于 CAN
- 基于 CAN總線的網絡測控系統在現代的工業生產中，起到越來越重要的作用。本文著重對基于網絡測控系統的 CAN總線進行研究，提出了網絡測控系統擴展 CAN總線模塊的設計，詳細介紹了 CAN總線模塊的硬件原理和軟件實現。
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系統 實現 網絡 模塊 CAN 總線 基于 CAN
- 電機狀態監測系統傳感器種類多、通信線路復雜以及實時性、可靠性等問題。本文提出了基于 CAN總線的大型電機三軸磁場實時監測系統及其架構設計，基于 MSP430單片機設計與實現了三軸磁傳感器、CAN節點模塊，并對 CAN總線上層傳輸協議進行初步編制和使用。通過構建的最小 CAN總線系統，驗證了基于 CAN總線的三軸磁場數據傳輸及部分通信協議的可行性、實時性和可靠性。
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CAN 總線 磁場 監測
- 提出一種使用USB接口實現CAN總線網絡與計算機連接的方案。討論了CAN總線與計算機之間的硬件接口電路，同時分析了固件編程方法及USB驅動程序設計思路。
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USB CAN 總線 適配器
- 提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結構,其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統.整個控制系統結構靈活、功能強大、工作穩定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.
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運動 控制系統 研究 機器人 傳感器 CAN 總線 基于 CAN
- 本文基于無線傳感器網絡給出一種連接CAN總線的無線通道設計，主要包括CAN總線無線接入控制模塊電路設計以及無線傳感器節點的通信協議設計等內容。目前，該系統已經實現，實際使用效果良好。本文內容對于一般的信息采集無線傳輸系統設計具有較好的借鑒意義。
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總線 互聯 CAN 網絡 無線 傳感器 基于 CAN
- 介紹一種基于CAN總線的礦井下多參數智能參數監控系統。該系統能夠實時監測井下包括瓦斯濃度、風速、溫度、負壓、液位等各種參數，并進行一定處理，再經CAN總線通信傳送回井上監控主機，地面主機人機交互通過虛擬儀器來實現，具有工作狀況監控、數據記錄查詢、顯示以及歷史數據記錄和分析等功能，有很高的推廣價值。
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監控系統 設計 參數 井下 CAN 總線 基于 CAN
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