- 無人駕駛系統在世界很多城市的軌道交通建設中得到廣泛的運用。哥本哈根、新加坡、紐倫堡等已經投入使用運營。另外，還有如巴黎、馬賽、柏林等城市正在考慮將傳統的地鐵改造成為全自動無人駕駛的軌道交通。這是由于無人駕駛車輛系統在現代交通中具有減少乘務人員、縮短行車間隔、高可靠性、自動轉向控制等優點。
本文主要研究無人駕駛車輛的自動行駛控制方法。
1 系統設計
本系統主要由監控中心和無人駕駛車輛終端構成，如圖1所示，而無人駕駛車輛終端又包含GPS，GIS，GPRS等部分：
(1)GPS(Gl
- 關鍵字：
無人駕駛 GPS GPRS ARM7 控制器
- 摘要：描述了一種以軌道檢測儀的為應用目標的ARM7嵌入式系統的設計過程。以ARM7TDMI核的嵌入式處理器S3C44B0為中心，采用了CH375、MAX197等高性能外圍電路構建了系統的硬件平臺，運用ARM特有的中斷處理機制實現了數據采集、數據處理和人機互交對軟件的實時性要求，該設計已成功的用于軌道檢測儀樣機。
關鍵詞：ARM7；S3C44B0；快速中斷；軌道檢測儀
1 引言
對鐵路軌道進行靜態幾何參數的檢測是鐵路部門的一項常規工作，使用便攜式軌道檢測儀能大幅降低檢測人員的工作量。這
- 關鍵字：
ARM7 傳感器 嵌入式 S3C44B0
- 1 引言
液晶顯示屏LCD作為一種功耗低、體積小、無輻射的顯示器件，近幾年被廣泛應用于各式各樣的嵌入式電子產品中，LCD可分為段位式、字符式和點陣式三種，其中，段位式LCD和字符式LCD只能用于字符和數字的簡單顯示，不能滿足圖形曲線和漢字顯示的要求，而點陣式LCD不僅可以顯示字符、數字，還可以顯示各種圖形、曲線及漢字，并且可以實現屏幕上下左右滾動動畫功能，分區開窗口、反轉、閃爍等功能，用途十
- 關鍵字：
ARM7，中文液晶顯示技術
- 中國，2008年4月11日 — 世界微控制器的龍頭企業意法半導體（紐約證券交易所代碼：STM）擴大其基于ARM966E-S內核的STR91xFA系列微控制器的片內閃存容量，推出兩款閃存容量為1.1MB和2.1MB的新產品，在目前基于ARM9，或ARM7-TDMI內核的標準微控制器市場上創下存儲密度的最高記錄。新產品的引腳和功能兼容現有的288KB和544KB閃存的LQFP-80、LQFP-128和BGA-144封裝的產品，讓工程師輕松地擴展或縮減應用設計的功能，而不會讓電路板增加過高的成本
- 關鍵字：
意法半導體 ARM9 ARM7-TDMI
- 引 言
目前微米、納米技術的研究非常活躍，使得微小技術、微型機械電子系統(MEMS)技術得到迅速發展，從而大大促進，醫用器材的微型化、微觀化，出現了醫用光電微傳感器(如無線內窺鏡)。無線內窺鏡以微機電系統為基礎，由感知外界信息(力、熱、光、生、磁、化等)的微型傳感器、控制對象的執行器、信號處理和控制電路、通信接口和電源等部件組成，將信息的獲取、處理和執行集成在一起，形成一體化的、具有多種功能的微型系統。
當前，醫用無線內窺鏡已有產品問世。以色列GI公司早在2001年5月即推出其M2A無線內
- 關鍵字：
ARM7
- 電機驅動能效不論提高多少，都會節省大量的電能，這就是市場對先進的電機控制算法的興趣日濃的部分原因。三相無刷電機主要指是交流感應異步電機和永磁同步電機。這些電機以能效高、可靠性高、維護成本低、產品成本低和靜音工作而著稱。感應電機已在水泵或風扇等工業應用中得到廣泛應用，并正在與永磁同步電機一起充斥家電、空調、汽車或伺服驅動器等市場。推動三相無刷電機發展的主要原因有：電子元器件的價格降低，實現復雜的控制策略以克服本身較差的動態性能成為可能。
以異步電機為例。簡單的設計需要給定子施加三個120°
- 關鍵字：
ARM7 SPTimer
- 本文提出了一種新型的基于ARM7的嵌入式設備―――GPRS無線VPN路由器的設計方法,使得原先使用有線通信系統的各種業務終端設備能夠非常方便地接入到GPRS網絡中,利用無線移動網絡提供的數據服務來進行數據通信。
- 關鍵字：
路由器 設計 VPN 無線 ARM7 GPRS 基于
- 摘要 簡單介紹eCos的體系結構，詳細論述eCos的可配置機制的實現原理，重點介紹eCos在以AT91M55800為核心的ARM7硬件平臺上的移植步驟，結合本系統簡要介紹內核的配置方法。最后給出了基于eCos應用軟件的編寫方法。
關鍵詞 eCos 可配置機制 ARM7 移植 硬件平臺
eCos(Embedded Configurable Operating System)最初是由Cygnus Solutions公司為面向嵌入式領域而開發的源碼公開、具有很強的可移植性和可配置性的，適合于深度
- 關鍵字：
eCos 可配置機制 ARM7 移植 硬件平臺
- 工業控制中往往需要完成多通道故障檢測及多通道命令控制(這種多任務設置非常普遍)，單獨的CPU芯片由于其外部控制接口數量有限而難以直接完成多路檢控任務。故利用ARM芯片與FPGA相結合來擴展檢控通道是一個非常好的選擇。這里介紹用Atmel公司ARM7處理器(AT91FR40162)和ALTERA公司的低成本FPGA芯片(cyclone2)結合使用完成多通道檢控任務的一種實現方法。
各部分功能簡介
圖1為此系統的結構連接框圖。如圖所示，ARM芯片與FPGA芯片之間通過數據總線、地址總線及讀寫控
- 關鍵字：
嵌入式系統 單片機 ARM7 FPGA
- 摘要： 以ARM7芯片為核心，設計了一款指紋考勤機。此產品兼具指紋考勤和刷卡考勤兩項基本功能。
關鍵詞： ARM7;DMA;考勤機;指紋采集;射頻卡
引言
生物識別技術依靠其鑒別的唯一性和可靠性，經過近十年的發展，應用已經越來越廣泛和成熟，目前指紋識別技術已趨向民用市場普及，指紋考勤機就是其主要的應用之一。筆者采用功能強大的S33C44B0X處理器設計了一款指紋考勤機，在功能、接口、價格等方面都有著極大的優勢。
所設計的考勤機具有指紋采集和刷卡采集兩大基本功能。指紋采集部分采用
- 關鍵字：
嵌入式系統 單片機 0710_A 雜志_設計天地 ARM7 DMA 考勤機 MCU和嵌入式微處理器
- 摘要：足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項技術，具有極高的研究價值。本文設計了基于ARM7微處理器的集中視覺足球機器人底層控制系統，簡化了系統設計，滿足微型機器人的控制需要。同時，也有利于足球機器人自主化的轉型和發展。
關鍵詞：足球機器人 嵌入式系統 LPC2106 ARM7 PTR2000
以應用為中心的嵌入式系統，已經深入到生活的各個方面。相對于其它領域，智能機器人系統可以說是嵌入式系統應用最典型、最廣
- 關鍵字：
足球機器人 嵌入式系統 LPC2106 ARM7 PTR2000 MCU和嵌入式微處理器
- 基于ARM7的新型嵌入式心電監護儀的研制,本文介紹了一種新型便攜式心電監測儀的軟硬件設計，基于ARM核的32位低功耗微處理器作為系統控制核心，系統采用源碼公開的嵌入式uClinux操作系統，可實現心電信號的實時顯示和遠程監測
- 關鍵字：
監護儀 研制 心電 嵌入式 ARM7 新型 基于
- 系統基于ARM的S3C44B0X微處理器進行開發，提高了系統的穩定性和可擴展性，利用GPRS的網絡優勢達到遠程控制的目的, 且具備汽車報警系統現有的其他功能, 可靠地實現防盜控制功能。
- 關鍵字：
防盜系統 研制 汽車 網絡型 ARM7 基于
- 愛特梅爾公司 (Atmel® Corporation) 現已把基于ARM7TDMI™ 處理器核的AT91SAM7S、SAM7X 和 SAM7XC 系列微控制器的閃存 (Flash) 擴展為512Kb雙存儲庫。閃存密度從256Kb翻一番到 512Kb，就能助軟件工程師在下一代產品中集成新功能，并實現真正的應用內編程 (In-Application Programming, IAP)，而所需的額外的成本少于20%。
支持真正的應用內編程
AT91SAM7S512
- 關鍵字：
ARM7 愛特梅爾 單片機 嵌入式系統
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