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LPC2106在足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用設(shè)計
- 摘要：足球機(jī)器人融合了計算機(jī)視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項(xiàng)技術(shù)，具有極高的研究價值。本文設(shè)計了基于ARM7微處理器的集中視覺足球機(jī)器人底層控制系統(tǒng)，簡化了系統(tǒng)設(shè)計，滿足微型機(jī)器人的控制需要。同時，也有利于足球機(jī)器人自主化的轉(zhuǎn)型和發(fā)展。 關(guān)鍵詞：足球機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng) LPC2106 ARM7 PTR2000 以應(yīng)用為中心的嵌入式系統(tǒng)，已經(jīng)深入到生活的各個方面。相對于其它領(lǐng)域，智能機(jī)器人系統(tǒng)可以說是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用最典型、最廣
- 關(guān)鍵字： 足球機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng) LPC2106 ARM7 PTR2000 MCU和嵌入式微處理器
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