arduino uno r4 文章進(jìn)入arduino uno r4技術(shù)社區(qū)

用Arduino 打造機(jī)器人：循跡、彈鋼琴、下棋都行！

當(dāng)您想到自動化（Automation），第一個閃入腦海中的畫面是什么？對我們許多人而言，它是一個機(jī)器人。從科幻漫畫中塊狀、方頭的角色，到《銀翼殺手》中的復(fù)制人等更復(fù)雜的創(chuàng)造物——機(jī)器人長期以來一直緊緊抓住我們的集體想象。因此，許多 Arduino 的使用者，最終開始打造自己的機(jī)器人也就不足為奇。透過本文，我們（編按：在此指 Arduino 團(tuán)隊(duì)）將了解如何運(yùn)用 Arduino 構(gòu)建自己的機(jī)器人，并分享其它制造商的一些項(xiàng)目范例。打造一只專屬的機(jī)器人，需要用到什么材料？建造自己的機(jī)器人，似乎令人難以想象。
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智能機(jī)器人魚的設(shè)計(jì)

該項(xiàng)目的主要目的是設(shè)計(jì)一種智能魚類機(jī)器人，通過檢測水中的有害污染物以及檢測水下管道的泄漏，可以有效對抗水污染。今天我們向您介紹一種能夠游泳并識別魚缸邊緣和障礙物的機(jī)器魚。我們將了解如何使用普通的絕緣材料和一些由 Arduino 控制的伺服電機(jī)輕松創(chuàng)建它。機(jī)械部分對于魚體，我們使用普通的聚苯乙烯作為墻壁的絕緣材料。價格低廉，非常堅(jiān)固且重量輕：它易于漂浮且易于成型。大量。為了使魚的游泳更加逼真，我們需要在軀干和尾鰭之間建立三個關(guān)節(jié)。作為執(zhí)行器，我們選擇了常見的建模伺服系統(tǒng)：體積小，功能強(qiáng)大
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如何在 8051 單片機(jī)上編程一個阻塞延遲函數(shù)？

大家可能熟悉Arduino IDE 中的 delay() 函數(shù)。這是一個簡單的函數(shù)，它提供了一個適用于Arduino 微控制器系列中所有成員的阻塞延遲。當(dāng)你過渡到裸機(jī)微控制器編程時，你可能會發(fā)現(xiàn)自己在尋找類似的代碼。不幸的是，你不太可能在8051 “標(biāo)準(zhǔn)庫”中找到這樣一個延遲函數(shù)。在本文中，我們將簡要探討硬件延遲方法，然后使用一組嚴(yán)格定義的假設(shè)提出 8051 Busy Bee 解決方案。這種明顯的 delay() 遺漏的最大原因可能是靈活性。了解 Arduino
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學(xué)習(xí)使用Arduino Uno和OpenPLC構(gòu)建光電傳感器系統(tǒng)

由于光電感測可以通過電氣、機(jī)電和電子組件實(shí)現(xiàn)，所以學(xué)習(xí)使用Arduino OpenPLC的現(xiàn)成組件來構(gòu)建、測試和實(shí)施原型光電開關(guān)。控制工業(yè)（當(dāng)然還有其他工業(yè)）中使用的一個重要部件是電子傳感器。電子傳感器在制造中的重要性在于能夠從各種基于機(jī)電一體化的自動化系統(tǒng)中獲得性能數(shù)據(jù)。機(jī)電一體化是一個多學(xué)科的領(lǐng)域，它將機(jī)械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)相結(jié)合，包括數(shù)字控制、電子傳感器和控制軟件。管理機(jī)電一體化的典型方法是使用能夠監(jiān)測工業(yè)過程和控制機(jī)電致動器的基于計(jì)算機(jī)的控制器。PLC（可編程邏輯控制器）是能夠執(zhí)行這種工業(yè)相關(guān)任務(wù)的計(jì)
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Arduino UNO了解一下

什么是Freeduino?它就是沒有任何電路板的Arduino UNO板。它使用一種稱為自由形式的技術(shù)通過導(dǎo)線或銅絲而不是電路板來互連組件。它看起來簡約又漂亮!為什么我要做這個?我經(jīng)常很難解釋什么是自由形式的電子及其外觀。而Freeduino正好是自由形式電子藝術(shù)的一個很好的例子，可以輕松地與著名的設(shè)備Arduino UNO相提并論，因此我做了它。你可以查看上一篇LED掛飾，了解黃銅焊接的基礎(chǔ)知識，所需的工具和材料。了解Arduino UNO在實(shí)際開始焊接之前，我們需要了解Arduino UNO的各部分功
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強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合｜xG24結(jié)合Arduino Matter軟件庫，開發(fā)軟硬同行

Silicon Labs（亦稱“芯科科技”）日前宣布，公司與開源硬件和軟件領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者Arduino建立了新的合作伙伴關(guān)系，將支持Arduino開發(fā)者社區(qū)的3,300萬用戶更好地實(shí)現(xiàn)Matter over Thread應(yīng)用的無縫開發(fā)。Arduino的首個Matter軟件庫是與芯科科技合作開發(fā)的，目前可在芯科科技的xG24 Explorer套件和基于xG24的SparkFun Thing Plus Matter - MGM240P開發(fā)板上使用。芯科科技大眾市場銷售和應(yīng)用副總裁Rob Shane表示：“A
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芯科科技與Arduino攜手推動Matter普及化

致力于以安全、智能無線連接技術(shù)，建立更互聯(lián)世界的全球領(lǐng)導(dǎo)廠商Silicon Labs（亦稱“芯科科技”，NASDAQ：SLAB）日前宣布，公司與開源硬件和軟件領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者Arduino建立了新的合作伙伴關(guān)系，將支持Arduino開發(fā)者社區(qū)的3,300萬用戶更好地實(shí)現(xiàn)Matter over Thread應(yīng)用的無縫開發(fā)。Arduino的首個Matter軟件庫是與芯科科技合作開發(fā)的，目前可在芯科科技的xG24 Explorer套件和基于xG24的SparkFun Thing Plus Matter - MG
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Arduino Opta PLC實(shí)操案例：貨物傳送

發(fā)布日期：2023年8月29日可編程邏輯控制器 (PLC) 是現(xiàn)代工業(yè)自動化的基石，為控制機(jī)器和流程提供一個強(qiáng)大而靈活的平臺。簡單來說，PLC是一種工業(yè)數(shù)字計(jì)算機(jī)，適用于控制裝配線、機(jī)器人設(shè)備等制造過程，或任何需要高可靠性、容易編程且能進(jìn)行故障診斷的活動。PLC發(fā)明于20世紀(jì)60年代末，旨在取代當(dāng)時復(fù)雜的繼電器和定時器系統(tǒng)。Richard Morley通常被認(rèn)為是1968年發(fā)明第一臺PLC（Modicon）的功臣。從那時起，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC已成為眾多應(yīng)用領(lǐng)域的重要組件，包括機(jī)器控制、樓宇自動化、
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Arduino UNO的模擬接口及其應(yīng)用

rduino UNO是一款基于ATmega328P微控制器的開源硬件平臺，它具有14個數(shù)字輸入/輸出引腳（其中6個可用于PWM輸出）、6個模擬輸入引腳，一個16 MHz的晶體振蕩器，一個USB接口，一個DC接口，一個ICSP接口，一個復(fù)位按鈕。什么是模擬接口？模擬接口是Arduino上帶有A字母的引腳，它們可以用來輸入或輸出模擬信號。模擬信號是以連續(xù)變化的電壓或電流表示的信號，也就是以模擬量的形式表示的信號。在Arduino中，模擬信號的范圍是0V到5V。Arduino UNO上共有6個模擬接口，從A0到
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Arduino IDE中ESP32模擬信號讀/寫操作的方法

ESP32數(shù)字信號讀/寫操作是指使用ESP32芯片的GPIO引腳進(jìn)行數(shù)字信號的輸入和輸出，例如控制LED燈的亮滅或讀取按鍵的狀態(tài)。在Arduino IDE中，可以使用以下函數(shù)來實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號讀/寫操作：pinMode(pin, mode)：用于設(shè)置GPIO引腳的模式，pin是引腳號，mode是模式，可以是INPUT（輸入）、OUTPUT（輸出）或INPUT_PULLUP（輸入上拉）。digitalWrite(pin, value)：用于設(shè)置GPIO引腳的電平狀態(tài)，pin是引腳號，value是電平值，可以是H
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釋放開源評估平臺的潛力,制作超聲發(fā)射子系統(tǒng)的原型

本文討論了開發(fā)先進(jìn)超聲設(shè)備所面臨的挑戰(zhàn)。利用現(xiàn)有評估平臺既可降低系統(tǒng)開發(fā)成本，也可縮短超聲系統(tǒng)發(fā)射模塊的特性測試時間。本文介紹了如何同步多個通道的分步過程，這是波束控制的一個關(guān)鍵概念，也是醫(yī)學(xué)成像所特有的概念。
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Arduino通過太陽能操作機(jī)器人割草機(jī)動力

這個機(jī)器人會修剪你花園里的草，呆在指定的區(qū)域內(nèi)，避開所有障礙，完全自主工作，用太陽能電池板自動充電。在這篇文章中，我們介紹了一種機(jī)器人割草機(jī)，它由太陽能供電，能夠僅利用來自太陽的清潔能源進(jìn)行操作；這與商業(yè)項(xiàng)目有很大的不同，商業(yè)項(xiàng)目需要一個連接到電網(wǎng)的充電站。在設(shè)計(jì)太陽能驅(qū)動的割草機(jī)時，至關(guān)重要的是，大部分能量來自太陽，當(dāng)然，如果太陽能足以為機(jī)器人完全供電，最終結(jié)果就會得到：然而，鑒于現(xiàn)有太陽能電池板的低效率，這一目標(biāo)將很難實(shí)現(xiàn)。在我們的項(xiàng)目中，機(jī)器人的整個表面都是太陽能電池板，同時也是一個蓋子：只有側(cè)面是
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e絡(luò)盟現(xiàn)貨供應(yīng)新款A(yù)rduino UNO R4開發(fā)板

安富利旗下全球電子元器件產(chǎn)品與解決方案分銷商e絡(luò)盟為客戶現(xiàn)貨供應(yīng)兩款新型Arduino UNO R4開發(fā)板，進(jìn)一步擴(kuò)展標(biāo)志性的UNO系列產(chǎn)品組合。Arduino UNO R4支持兩個版本：常規(guī)版本（UNO R4 Minima）和Wi-Fi版本（UNO R4 Wi-Fi），為包括初學(xué)者和經(jīng)驗(yàn)豐富的開發(fā)人員在內(nèi)的創(chuàng)客提供前所未有的性能和新的可能性，全面實(shí)現(xiàn)高性價比投資。UNO R4開發(fā)板保持UNO系列的先進(jìn)特性，引入了一個32位架構(gòu)，為創(chuàng)客提供了許多新功能。其配備了瑞薩電子（Renesas）RA4M1 32位
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基于NFC技術(shù)的自消毒快遞柜設(shè)計(jì)

在后疫情的大背景下，人們越來越依賴于網(wǎng)上購物。通過對傳統(tǒng)快遞柜進(jìn)行改造，可以實(shí)現(xiàn)不論老人小孩都可以輕松地取得快遞，且在取出之前快遞將進(jìn)行消毒，極大程度上避免由于快遞攜帶病毒造成的感染。本文提出了一種基于NFC技術(shù)的自消毒快遞的設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了快遞的消毒功能，簡便了取快遞的流程。本方案包括硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩方案。
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基于Arduino的RGB LED矩陣

在這個項(xiàng)目中，我們將看到如何使用簡單的組件制作一個RGB LED矩陣。LED矩陣是幾個DIY和愛好項(xiàng)目中最受歡迎的Arduino項(xiàng)目之一。RGB LED矩陣就是這樣一個項(xiàng)目，許多學(xué)生和業(yè)余愛好者把它放在他們的Arduino項(xiàng)目的待辦事項(xiàng)清單上。一個LED矩陣可以用在滾動信息的標(biāo)牌上，顯示動畫，同步音樂譜等。構(gòu)建一個RGB LED矩陣真的很有趣，因?yàn)樗婕暗讲煌姆矫妫珉娐吩O(shè)計(jì)，構(gòu)建矩陣，組裝組件和編碼。在本教程中，我們將向你展示如何使用Arduino Nano、HC-06藍(lán)牙模塊和帶有定制應(yīng)用程序的安卓
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