- 一、什么是PendSV PendSV是可懸起異常，如果我們把它配置最低優先級，那么如果同時有多個異常被觸發，它會在其他異常執行完畢后再執行，而且任何異常都可以中斷它。更詳細的內容在《Cortex-M3 權威指南》里有介紹，下面我摘抄了一段。 OS 可以利用它“緩期執行”一個異常——直到其它重要的任務完成后才執行動 作。懸起 PendSV 的方法是：手工往 NVIC的 PendSV懸起寄存器中寫 1。懸起后，如果優先級不
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STM32 PendSV
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