LiDAR?是一種可用于高度自動化和自動駕駛汽車的三維傳感器。LiDAR 可以在白天和黑夜“看到”并內化其周圍環境——即使沒有光線。它能夠在幾乎任何天氣條件下精確測量和了解到每個物體的確切距離，這在高級駕駛輔助系統 （ADAS） 中是一個很大的優勢，特別是與攝像頭和雷達相比。后者已被發現在更先進的自動駕駛汽車中是不夠的。在確定車輛的位置時，LiDAR 可以是前視、后視或側面定位（圖 1）。如果放置在汽車或任何其他車輛的前部，LiDAR 的主要目的是“向前看”并檢測任何其他車輛類型或障礙物。圖1.
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LiDAR
為了將車輛自動化提升到一個新的水平，設計人員研究了 LiDAR 等傳感器選項的權衡，并著眼于傳感系統架構。每年，約有 120 萬人死于道路交通事故，還有無數人遭受改變人生的傷害。考慮到這一點，世界衛生組織和聯合國大會合作制定了一項名為“道路安全行動十年”的計劃。該計劃旨在到 2030 年將道路交通傷亡人數減少至少 50%。但法規制定者們還有他們的工作要做。《紐約時報》最近的一篇文章中引用的研究指出，在大流行期間，美國的車禍數量增加了 16%，2021 年的道路死亡人數達到 15 年來的最高水平，超過 42
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傳感系統架構 傳感 LiDAR
氮化鎵 （GaN） 功率器件因其超快的開關速度和有限的寄生效應而成為 LiDAR 傳感器的核心構建模塊之一，從而在高總線電壓和窄脈沖寬度下實現高峰值電流。為了迎來自動駕駛汽車的未來，必須在車輛系統內使用更先進的傳感器。LiDAR 是檢測自動駕駛汽車周圍物體存在的更廣泛使用的傳感器之一，它是光檢測和測距的縮寫，它從激光射出光并測量場景中的反射，有點像基于光的雷達。車輛的車載計算機可以使用這些數據來解釋汽車與周圍環境的關系以及道路上是否存在其他汽車和物體。LiDAR 傳感器必須基于一個非常快速的開關，該開關為
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GaN 功率FET 柵極驅動器 LiDAR 傳感器
現在各大車企在智能輔助駕駛方面宣傳尤為看重，但實際怎么運轉、有何作用又有什么優劣？目前汽車中使用的傳感器主要是雷達、LiDAR和攝像頭。它們各有長短，用處不同。這些傳感器協同工作，提供外部世界車輛、行人、騎自行車的人、標志等原始數據，其重疊功能會產生冗余（圖中顏色重疊部分），確保一個系統出現故障時，另一個系統繼續運行。ADAS完整愿景將融合多種RF技術和立體視覺等傳感器，形成一個完整的360°數字處理環境。毫米波雷達毫米波雷達是一種使用毫米波段進行測距、探測、跟蹤、成像的主動傳感器。它可主動發射電磁波，穿
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智能駕駛 雷達 LiDAR 攝像頭
1? ?LiDAR（3D感測和距離感測）備受矚目在物流行業，物流需求持續擴大，但同時也面臨著嚴重的勞動力短缺問題。越來越多的業內企業開始考慮引進智慧物流系統，利用AGV（無人搬運車）和AMR（自主移動機器人）等執行工作。然而，也有很多企業擔心安全性和系統管理等方面的問題。實際上，ISO 對功能安全的要求也很高，能夠確保安全性的智能感測技術和模塊已經逐漸成為不可或缺的存在。在這種背景下，旨在構建更安全、更安心的智慧物流系統，并且能夠更精準地感測更遠的距離、不易受到陽光干擾的激光雷達LiD
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什么是LiDAR？?LiDAR是Light Detection And Ranging（激光探測與測距）的縮寫，是使用近紅外光、可見光或紫外光照射對象物，并通過光學傳感器捕獲其反射光來測量距離的遙感（使用傳感器從遠處進行感應）方法。也被稱為“Laser Imaging Detection And Ranging（激光成像檢測與測距）”，通常以脈沖狀近紅外激光照射對象物，計量光線到達對象物并反射回來的時間差。LiDAR的特點在于它不僅可以準確地檢測到達對象物的距離，還可以準確地檢測位置和形狀。Li
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LiDAR 激光二極管 ROHM
激光探測及測距 (LiDAR) 的應用包括自主駕駛車輛、無人機、倉庫自動化和精準農業。在這些應用中，大多都有人類參與其中，因此人們擔心 LiDAR 激光可能會對眼睛造成傷害。為防止此類傷害，汽車 LiDAR 系統必須符合 IEC 60825-1 1 類安全要求，同時發射功率不超過 200 W。通用解決方案一般采用 1 至 2 ns 脈沖，重復頻率為 1 至 2 MHz。這很有挑戰性，因為需要使用微控制器或其他大型數字集成電路 (IC) 來控制激光二極管，但又不能直接驅動它，這樣就必須增加一個柵極
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自主駕駛 LiDAR GaN FET
近年來，激光雷達技術得到了廣泛的關注和提及，但在實際應用中，其效果似乎尚未完全達到預期。雖然有些汽車已經配備了激光雷達，但其潛在的效用尚未得到充分發揮。在汽車領域，如何充分利用激光雷達為自動駕駛或輔助駕駛帶來優勢仍是一個挑戰，產業還在摸著石頭過河。作為LiDAR 技術的領導者，艾邁斯歐司朗從實際應用出發，深入洞察激光雷達的場景需求。基于此，艾邁斯歐司朗提供了一系列針對性的激光器解決方案建議，旨在為客戶提供最佳的激光雷達解決方案。圖1 激光雷達應用場景（圖片來源：艾邁斯歐司朗）1 激光雷達最原始的應用場景：
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全球知名半導體制造商ROHM（總部位于日本京都市）開發出一款高輸出功率半導體激光二極管“RLD90QZW8”，該產品非常適用于搭載測距和空間識別用LiDAR*1的工業設備領域的AGV（Automated Guided Vehicle/無人搬運車）和服務機器人、消費電子領域的掃地機器人等應用。近年來，在AGV、掃地機器人和自動駕駛汽車等需要自動化工作的廣泛應用中，可以準確測量距離和識別空間的LiDAR日益普及。在這種背景下，為了“更遠”、“更準確”地檢測到信息，要求作為光源的激光二極管提高輸出功率和性能。R
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ROHM LiDAR 功率激光二極管
專注于引入新品的全球半導體和電子元器件授權代理商貿澤電子 (Mouser Electronics) 即日起供貨ams OSRAM的SPL S1L90H單通道SMT激光器。SPL S1L90H SMT激光器為工程師提供更出色的性能和更簡便的光學集成，適用于遠距離工業測距和激光雷達 (LiDAR) 應用，如無人機和機器人，以及建筑和工業自動化等。貿澤電子供應的ams OSRAM SPL S1L90H單通道SMT激光器采用先進的芯片技術和表面貼裝 (SMT) 封裝，是一款多功能、小孔徑的邊發射激光器 (EEL)
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機器人想要進行自主移動，便需要擁有3D感知（3D perception）功能，必須利用各種的傳感器來實時掌握機器人在空間中的位置，其中以LiDAR（激光雷達）能夠提供高精度的位置傳感，最受到業界的重視。此外，機器人也需要通過電機驅動，來執行自身或四肢的精準移動。本文將為您介紹LiDAR技術的發展，以及由ROHM推出的LiDAR與電機驅動解決方案。激光雷達帶動新服務的創新近未來的AI機器人是指通過給自主移動機器人（AMR）增加3D感知功能，使機器人能夠在三維空間中判斷自己的位置并識別自身的動作，從而實現高級
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毫米波 (mmWave) 傳感器使用電磁頻譜中的特定頻段：30GHz至300GHz的頻率之間，或10毫米至1毫米的對應波長之間。這些傳感器的名稱及命名方式取決于它們使用的波長。由于毫米波傳感器的工作頻率，有時它也是無線電探測和測距（雷達）的代名詞。過去幾年，隨著自動駕駛汽車、物聯網 (IoT)、智能建筑和工業自動化等常將毫米波傳感器集成到物體探測和測距系統中的行業的蓬勃發展，毫米波傳感器在設備中的應用急劇增加。隨著使用量的增加，毫米波傳感器的成本已逐漸下降，推動了進一步的開發和應用。就性能而言，毫米波傳感
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Velodyne?Lidar與法國知名機器人公司Stanley?Robotics正式達成多年期合作協議，為其提供先進的激光雷達傳感器，以賦能其自動代客泊車解決方案。這項創新型服務利用自主搬運機器人，可幫助停車場改善客戶泊車體驗，并增加停車場內可停放的車輛數量。Stanley Robotics將采用 Velodyne?Puck與Velarray M1600激光雷達傳感器來實現感知與導航功能，幫助其設計開發的全電動泊車機器人Stan自主且安全地運行。上述兩種型號的傳感器均提供實時
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Velodyne Lidar Stanley Robotics
近日，激光雷達公司Velodyne Lidar（NASDAQ: VLDR, VLDRW）公布了截至2022年6月30日第二季度的財務報告。 Velodyne Lidar首席執行官Ted Tewksbury博士表示：“今年第二季度，我們在工業與機器人、智能基礎設施及自動駕駛這三大目標市場均看到強勁的客戶需求。憑借Velodyne運營團隊的出色執行力，我們在面臨供應鏈持續緊張的沖擊下，成功實現了連續收入增長。” Tewksbury博士提到：“我們始終專注于為客戶提供智能視覺解決
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Velodyne Lidar 財報
所謂破曉時刻，這是最壞的時代，也是最好的時代。 上車是激光雷達的終極選擇嗎？十幾年前，第一顆激光雷達被安裝在實驗車頂，進入大眾視線，激光雷達上車浪潮隨之而來，一直席卷至今。的確，上車使這一技術進入更多人視野，然而這份“光芒”也由于自動駕駛的商業應用未達預期，隨之影響了激光雷達的發展。甚至可以說，這份認知已成為一種束縛。 我們認為，雖然自動駕駛汽車的全面應用還未到來，但這并不會減緩市場對激光雷達的需求。相反，在工業和機器人技術、智能基礎設施、以及智慧城市等應用領域的推動下，激光雷達的市場需求將迅猛
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