- Kalman濾波理論在20世紀60年代一經提出，便得到了軍事、控制、通信等領域的極廣泛的應用。它可以實現隨機干擾下的線性動態系統的最優估計，目前Kalman濾波器的實現方式主要有兩種，一是在PC機上實現，可以同時滿足計
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Kaiman FPGA 濾波算法
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