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基于離線地圖的智能導(dǎo)航頭盔設(shè)計(jì)*

為減少騎行過程中注意力分散而產(chǎn)生的危險(xiǎn)，設(shè)計(jì)了一個(gè)智能頭盔，該頭盔以ESP32為主控芯片，采用離線式地圖設(shè)計(jì)，使用SD卡對(duì)地圖瓦片進(jìn)行保存，利用LVGL框架對(duì)瓦片圖片進(jìn)行切換，降低了設(shè)備對(duì)網(wǎng)絡(luò)的依賴。在頭盔內(nèi)部設(shè)置顯示屏幕，展示自身位置與附近的地圖，配合離線語音模塊，控制地圖縮放以及頭盔內(nèi)部溫度。
關(guān)鍵字： 202303 離線地圖 SD卡 LVGL 離線語音模塊 PID控制算法

摘要：基于DSP和STM32的智能伺服控制器在位置閉環(huán)反饋伺服控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)采用TMS320F28335與STM32F103RET6雙核控制器，兩者通過SPI進(jìn)行數(shù)據(jù)通信分工協(xié)作。另外，設(shè)計(jì)了完善的系統(tǒng)故障自檢測(cè)報(bào)警程
關(guān)鍵字： TMS320F28335 STM32F103RET6 Fuzzy―PID控制算法

在此主要敘述以STC89C52單片機(jī)為核心的脈動(dòng)真空滅菌器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，給出了系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理、硬件組成及相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)。在滅菌過程中，采用Fuzzy—PID混和算法對(duì)溫度進(jìn)行非線性控制。利用該系統(tǒng)的智能化軟件可方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)脈動(dòng)真空滅菌器的自動(dòng)化控制。該系統(tǒng)在消毒滅菌的過程中，可以實(shí)時(shí)顯示參數(shù)和圖形化顯示滅菌過程，還可以儲(chǔ)存所需要的所有參數(shù)及打印等功能，同時(shí)還采取了軟、硬件抗干擾措施。實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)提高了滅菌器的控制精度，功能齊全且實(shí)用性強(qiáng)，可以安全運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了滅菌器的自動(dòng)化工作過程。
關(guān)鍵字： STC89C52 Fuzzy&mdash PID混和算法控制精度滅菌器

1引言現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展使得控制系統(tǒng)在由封閉走向開放的進(jìn)程中邁進(jìn)了一大步。以現(xiàn)場(chǎng)總線為基礎(chǔ)的開放...
關(guān)鍵字： FF現(xiàn)場(chǎng)總線 PID控制算法 OPC技術(shù)

摘要：研究車輛主動(dòng)空氣懸架的控制問題，在車輛主動(dòng)空氣懸的常規(guī)PID控制器的基礎(chǔ)上，運(yùn)用模糊推理對(duì)常規(guī)PID控削器進(jìn)行參數(shù)在線修訂，設(shè)計(jì)了基于單輪車輛主動(dòng)空氣懸架的Fuzzy-PID控制器，并對(duì)Fuzzy-PID控制的單輪車輛
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì) 仿真控制器 Fuzzy-PID 單輪車輛基于

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
關(guān)鍵字：控制節(jié)點(diǎn) CAN總線 PID控制算法 PID控制參數(shù) DSP56805 matlab

陀螺儀是艦船上的重要組成部件，其性能的穩(wěn)定對(duì)于艦船的控制至關(guān)重要。將Fuzzy-PID算法應(yīng)用于陀螺儀溫度控制系統(tǒng)，以MCS-51單片機(jī)作為溫度控制系統(tǒng)的核心部件，采用模糊PID算法以及其他的軟硬件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了一套溫度采集和控制的設(shè)計(jì)方案。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 溫度陀螺 Fuzzy-PID 基于

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