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3D傳感器：機器人安全的新方法和新應用
- 若要讓機器人與人類安全地協作，就須讓機器人以某種方式感知世界，處理所收集的訊息，并產生協作行動。目前協作機器人以觸覺作為與人類的溝通和協作手段。機器人觸碰到東西是其停止并避免傷害人類的訊號。但更好的解決方案是能讓機器人看到其環境及周遭人類的先進視覺系統。
- 關鍵字： 3D感測技術 協作機器人(co-bot) 傳感器
SOC設計方法
- SOC設計方法,本文通過對集成電路IC技術發展現狀的討論和歷史回顧,特別是通過對電子整機設計技術發展趨勢的探討,引入系統芯片（System on Chip,簡稱SOC）的定義,主要特點及其設計方法學等基本概念,并著重探討面向SOC的新一代集成電
- 關鍵字：
SOC 軟硬件協同設計 超深亞微米 高層次綜合 IP核 設計再利用
引言
人類進入21世界面臨的一個重要課題就是如何面對國民經濟和社會發展信息化的挑戰。以網絡通信、軟件和微電子為主要標志的信息產業的飛速發展既為我們提供了一個前所未有的發展機遇
也營造了一個難得的市場與產業環境。集成電路作為電子工業乃至整個信息產業的基礎得益于這一難得的機遇
呈現出快速發展的態勢。以軟硬件協同設計（Software/Hardware Co-Design）、具有知識產權的內核
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