- 系統采用STM32F103系列單片機作為自動泊車控制系統和小車控制系統的核心，控制裝置通過按鈕選擇小車停車位并通過無線模塊發送給小車，實時通過OpenMV攝像頭檢測小車頂部的April Tag標記來獲取小車的位置及角度，實現小車自動駛入停車位。小車通過控制裝置的反饋來獲取自己的當前位置，同時利用麥克納姆輪的水平位移，讓小車更加精準快速的到達停車位。
- 關鍵字：
STM32F103 April Tag 麥克納姆輪 OpenMV 201808
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