- 在CNC(電腦數控)加工、激光切割、自動化磨輥弧焊系統、步進／伺服電機控制及其他由電機控制的機械組裝定位運動控制系統中，PID控制器應用得非常廣泛。其設計技術成熟，長期以來形成了典型的結構，參數整定方便，結構更改靈活，能滿足一般控制的要求。
此類運動控制系統的被控量常為速度、角度等模擬量，被控量與設定值之間的誤差值經離散化處理后，可由數字PID控制器實現的控制算法加以運算，最后再轉換為模擬量反饋給被控對象，這就是PID控制中常用的近似逼近原理。
采用這種結構設計的控制系統，其性能只能與原連
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FPGA PID控制器 A／D變換 EDA
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