- 介紹了一種基于四旋翼飛行器快速、穩定探測和跟綜地面上有色信標的系統。該系統由三部分組成：具有探測和跟蹤功能的四旋翼飛行器、可遙控移動的有色信標小車和遙控終端(地面站)。四旋翼飛行器、可遙控移動的有色信標小車和遙控終端均采用Cortex-M3內核處理器。四旋翼飛行器能準確探測到地面上的有色信標位置，并在信標靜止的情況下能快速穩定懸停在信標的正上方。在遙控終端控制有色信標小車任意方向移動，四旋翼飛行器能快速跟蹤信標的移動。當四旋翼飛行器在有色信標小車上方一定距離和范圍內時，四旋翼飛行器和小車同時發出聲光報警。
- 關鍵字：
四旋翼飛行器 探測和跟蹤 顏色識別 PID控制 201808
- 機器視覺能幫助解決較繁瑣工作，實現自動化流程，節約人力物力。紗線管的顏色識別和紗線量的多少確定是流水線上重要的問題，對紡紗管的圖像進行顏色識別和紗線量多少的研究是本文的重點。采用MATLAB工具進行計算機算法設計，分為兩個主要部分：第一部分為紗線管顏色識別，包括訓練集的搜集：將所收集的圖片分成紅色、黃色、黑色和藍色四類;求解每一類圖片的顏色特征;輸入一張紗線管圖片，通過svm算法來判斷紗線管顏色。第二部分是判斷紗線管的紗線量，具體做法是將圖像先進行圖像預處理工作;對紗線管分別進行濾波、閾值分割、灰度投影，
- 關鍵字：
顏色識別 閾值分割 灰度投影 MATLAB 平滑處理 201807
- 引言隨著嵌入式技術的發展，基于小型便攜式識別和集群控制技術較傳統計算機技術具有更廣闊的應用。基于攝像頭的顏色識別技術較一般傳感器定位和采集技術具有穩定性和可移動等方面的優勢，在生產車間自動物料配送車的
- 關鍵字：
集群控制 顏色識別 Cortex―A9 STM32 nRF
- 針對傳統類人機器人在控制系統實時性和視覺識別方面的不足，以S3C6410作為主控芯片，設計了具有視覺識別功能的類人機器人控制系統，通過改進和簡化視頻識別算法取得了良好的目標識別效果。實驗表明，基于本控制系統設計而成的類人機器人實時性好，目標識別準確，通過調整運動路徑能夠快速找到目標。
- 關鍵字：
類人機器人 嵌入式實時操作系統 機器視覺 顏色識別
- 4 數字部分 本次設計的核心地方是數字部分，系統的搭建是基于Altera公司的NiosII處理器。 電壓信號經 ...
- 關鍵字：
FPGA 色敏 傳感器 顏色識別
- 1 概 述 在當今的社會生活中，顏色識別得到越來越廣泛的應用。各個領域的廣泛應用需求使顏色識別技術有了 ...
- 關鍵字：
FPGA 色敏傳感器 顏色識別
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