- 在地下施工環境惡劣，工作人員無法到達的情況下需要對機械進行遙控操作。利用WiFi無線通信跟無線電遙控技術對鏟運機機進行無人駕駛遙控操作技術進行了相關的研究，在原有液壓線路的基礎上做了線路修改使其滿足遙控要求。基于WiFi通過Ad Hoc方式直接建立點對點通信鏈路、地下無線網絡，可以很好的實現自動化無人遠程操作。
- 關鍵字：
鏟運機 WiFi 無線遙控 液壓 點對點通信 遠程操作
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