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CNC步進電機控制6 -運動公式

• 由于FPGA運動單元只接受加速度和時間數(shù)字，因此PC的工作是計算它們。 由于我們的運動單元具有非常簡單的架構和可預測性，這很容易做到。一點點數(shù)學我們可以隨時計算軸的位置和速度，只需知道加速度即可。讓我們?yōu)橐粋€軸提供以下四個變量：p?是位置s?是速度a?是加速度t?是時間我們還有增量變量：Δ p 是增量位置（例如，如果位置 p 從 10 移動到 15，則 Δp?為 5）Δs?是增量速度Δa?是 delta 加速度Δt?是增量時間
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