- 在無人機通信網絡中，無人機之間協同通信已經成為重要的研究方向。本文針對無人機類型的不確定性，基于動態貝葉斯聯盟博弈，通過計算無人機在最小通信延遲下的收益，利用貝葉斯聯盟博弈來分析無人機的策略選擇。此外，利用信念更新機制來發現系統中潛在的聯盟成員。仿真表明，獲得的聯盟結構是納什穩定的。
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貝葉斯聯盟博弈 無人機 延時 201610
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