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        視覺導航 文章 最新資訊

        研華攜手Basler及Canonical 共探機器人發(fā)展的三大關(guān)鍵要素

        一種非均勻行采集的智能車路徑識別算法

        •   摘要:提出了一種非均勻行采集的路徑識別算法。在圖像采集中,采用非均勻行采集實現(xiàn)了圖像畸變矯正;在圖像處理中,根據(jù)攝像頭采集時序,對圖像進行橫向濾波、閾值分割、邊緣檢測、縱向濾波和導航參數(shù)提取等。該算法合理安排程序流程,提高了圖像處理和車體控制的實時性。實驗結(jié)果表明,此方法能夠有效降低噪聲干擾和圖像畸變對參數(shù)提取的影響,提取出精確的引導線導航參數(shù)。   
        • 關(guān)鍵字: 視覺導航  圖像處理  路徑識別  201011  
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        視覺導航介紹

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