- 針對一種復雜的、較難建立精確模型的空間桁架，研究了其建模、主動桿位置優化及振動控制的問題。文中首先建立了空間桁架的機理模型。然后設計了壓電主動桿，選取一種不依賴于控制律的基于能量的優化準則，并基于所建立的模型對其在空間桁架中的安裝位置進行了優化。最后對于空間桁架這種并聯結構，設計了一種不依賴于被控對象精確模型的自抗擾控制器。仿真算例表明本文所設計方法的有效性。
- 關鍵字：
空間桁架 振動控制 壓電主動桿 自抗擾控制器
- 摘要：分析了一種并網逆變器的功率跟蹤控制方案。由于采用自抗擾控制器(ADRC)，輸出電流能夠很好地跟蹤電網電壓，并能實現最大功率點跟蹤(MPPT)。通過對電流的閉環跟蹤控制，實現了單位功率因數運行，并向電網饋送電
- 關鍵字：
逆變器 自抗擾控制器 電流跟蹤控制 魯棒性
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