- 感知識別、決策規劃、控制執行三個核心系統中，和傳統汽車零部件行業貼合最近的就是控制執行端，說的再明確一些就是驅動控制、轉向控制、制動控制等。自動駕駛的路徑規劃等駕駛決策是由傳感器根據實際的道路交通情況進行識別進而得出，都會是電信號，這就需要傳統汽車的進行線控的改造而適用于自動駕駛。線控底盤主要有五大系統，分別為線控轉向、線控制動、線控換擋、線控、線控懸掛。而轉向和制動則是面向自動駕駛執行端方向最核心的產品，其中又以制動技術難度更高。圖1 面向自動駕駛線控底盤組成圖2 線控底盤組成線控油門當前線控油門或電子
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自動駕駛 線控底盤
- 引言汽車底盤控制技術在確保車輛的穩定性、性能和安全性方面發揮著至關重要的作用。它包含一系列系統和組件，這些系統和組件協同工作以管理和優化車輛動力學的各個方面，包括懸架、轉向、制動、牽引力和穩定性控制。這些系統不僅增強了駕駛體驗，還有助于預防事故和提高整體車輛安全性 [1]。隨著自動駕駛技術的進步，自動駕駛功能的實現依賴于感知層、決策層和執行層的協同配合，因此對將所有控制功能集成在執行層的車輛底盤提出了更高的要求。線控底盤將機械傳動控制升級為線控，滿足了車架級自動駕駛技術對電信號傳輸的實時性、安全冗余性、高
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汽車底盤控制 線控底盤
線控底盤介紹
線控底盤是汽車電子領域顛覆性創新的集大成者，通過電子信號替代傳統機械連接，實現了轉向、制動、懸架等核心底盤系統的全電控化。這一技術不僅是自動駕駛落地的關鍵使能器，更重構了車輛的運動控制邏輯，推動汽車從“機械執行”向“數字決策”躍遷。其核心在于將駕駛員的物理操作轉化為電信號，通過域控制器（DCU）協調各子系統，形成全局優化的動態響應，為智能駕駛提供了可編程、高精度的底層控制平 [
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