- 楊晶晶,宋丹雪(杭州電子科技大學,杭州?310000) 摘?要:無人機植保的自動化和智能化很大程度上解決操作門檻高的問題,也是推廣此項技術的關鍵。本文構建出一個自動化的尋跡尋址系統,通過GPS定位技術得到果田坐標信息,圖像處理技術自動尋找并懸停在每棵果樹上,再根據傳感器測距技術調整噴灑農藥的合適距離,提高了農藥噴灑的精準度和安全性,實現了功能的自動化。因為該系統只需用一臺有GPS和藍牙功能的手機即可搜集需要的果田信息,再傳輸給無人機,無人機即可自動尋跡尋址,所以在很大程度上解放了雙手,降低了操作的門
- 關鍵字:
201912 自動控制系統 GPS定位技術 圖像處理技術 算法優化 傳感器測距
- 摘要:提出了一種基于FPGA的依據核磁共振譜儀雙通道頻譜圖對其信號增益和相位差不平衡進行調節的設計方案,詳細闡述了FFT算法在FPGA中的設計與實現方法。該模塊中的FFT處理器通過多個64點并行FFT模塊復用實現,復數乘
- 關鍵字:
FPGA FFT 算法優化 磁共振
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