- 為了滿足空間機器人控制系統在空間環境下的可靠性要求，研究可應用在空間機器人中央控制計算機的雙機熱備份系統。本文詳細論述該雙機熱備份系統的心跳策略、同步策略、裁決切換策略和恢復策略，并實現相對應的軟件模塊且在驗證平臺上進行驗證。結果表明，該中央控制器的雙機熱備份系統能夠提高空間機器人中央控制計算機的可靠性，可以在復雜空間環境中長期、穩定地運行。
- 關鍵字：
空間機器人 計算機 備份 中央
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