- 李亞琦，秦?斌，王?欣?(湖南工業大學?電氣與信息工程學院，湖南?株洲?412008) 摘?要：研究了磁懸浮小球系統的控制問題，為了解決傳統PID控制方法在磁懸浮小球控制過程中調節效果不理想，魯棒性較差，易受外界擾動而失去穩定的問題，采用了一種基于魯棒控制的方法來進行系統的控制，魯棒控制算法能解決磁懸浮系統在外界干擾的情況下使系統保持預期的性能要求。將傳統PID控制與現代H ∞ 魯棒控制進行仿真比較，通過仿真結果表明利用魯棒H ∞ 控制系統能夠提高磁懸浮系統的響應速度，降低系統超調量，較少外界干擾對
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201910 魯棒H ∞ 控制器設計 磁懸浮小球 PID 動態性能
磁懸浮小球介紹
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