- 王遠洋??王?衛（湖南工業大學?電氣與信息工程學院，湖南?株洲?412008） 摘?要：為了改善低線數碼盤的測速精度及碼盤固有的相位滯后問題，提出了一種基于狀態觀測器的速度觀測算法。該算法以電機轉矩電流和機械角度作為輸入量，根據電機的數學模型和機械特征方程，構建速度觀測器，來實現對永磁同步電機速度的精確控制。仿真及實驗結果表明：該方法與碼盤M法測速相比，測得的速度更加精確，并且超調量小，響應快，能起到相位補償的作用，解決了碼盤固有的相位滯后問題，同時，在負載發生變化時系統仍然能保持很好的穩定性和控制
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201912 永磁同步電機 碼盤 速度觀測器 狀態觀測器 M法測速
- 摘要：介紹一種應用M/T法測速原理，采用單片機P89C51RC+IA和EMP7064S實現轉速測量的硬件電路實現方法，并給出了碼 ...
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碼盤 轉速測量 測量時間 編碼脈沖
碼盤介紹
目錄
1 碼盤
2 正文
3 配圖
4 相關連接
碼盤-碼盤
碼盤-正文 測量角位移的數字編碼器。它具有分辨能力強、測量精度高和工作可靠等優點，是測量軸轉角位置的一種最常用的位移傳感器。碼盤分為絕對式編碼器和增量編碼器兩種，前者能直接給出與角位置相對應的數字碼；后者利用計算系統將旋轉碼盤產生的脈沖增量針對某個基準數進行加減以求得角位移。
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