- 隨著我國經濟和工業水平的不斷提高與發展，高性能、低功耗的伺服系統備受關注。以永磁同步電機(PMSM)為母機的伺服系統以其高性能比而受到諸多關注。以PMSM為控制對象，對交流步進傳動中矩角控制方式應用于伺服系統的情況，進行了動態仿真研究與實際實驗平臺驗證。仿真與實驗結果表明，應用矩角控制方式的PMSM伺服系統具有良好的動態特性與定位特性，完全滿足現代工業伺服系統中的高性能、低功耗的要求。同時，研究結果也為PMSM在高性能控制場合下的應用打下了堅實的理論與實驗基礎。
- 關鍵字：
永磁同步電機 矩角控制 伺服系統
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