- 摘要：兩輪自平衡智能車要求車模兩輪驅動實現其直立行走。直立車的硬件設計和軟件設計與四輪車相比更加復雜，在“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽中，直立車故障多，近一半的參賽隊伍完不成比賽。直立
- 關鍵字：
倒立擺 自平衡 直立行走 智能車
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