設計一種基于TMS320F2812的無刷直流電機控制系統;詳細介紹了轉子位置檢測電路、相電流檢測電路、驅動電路以及保護電路設計;給出相應的硬件電路。該系統采用三環控制。其中,位置環采用PI調節器;速度環采用參數自整定模糊PID控制;電流環采用電流滯環控制。該設計方案電路簡單,可靠性強,具有較高的應用價值,同時,實驗結果也驗證了該方法的有效性。
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控制系統 設計 電機 直流 TMS320F2812 BLDC
IR21844是IR公司的橋式驅動集成電路芯片,它采用高度集成的電平轉換技術,大大簡化了邏輯電路對功率器件的控制要求,同時提高了驅動電路的可靠性。本文介紹了該芯片的主要特點及技術參數,就芯片典型應用電路進行了分析,并以驅動N溝通MOSFET管為例介紹了具體應用的改進。
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控制系統 驅動 電機 IR21844 基于 電機驅動 集成驅動芯片 IR21844
針對機器人伺服控制系統高速度、高精度的要求,介紹一種全數字化的基于神經網絡控制的直流電機速度伺服控制系統的設計方案。速度控制器采用BP網絡參數辨識自適應控制,并將其在FPGA進行硬件實現;同時用Nios II軟核處理器作為上位機,構成一個完整的速度伺服控制器的片上可編程系統(SOPC)。實驗結果表明,該控制系統具有較高的控制精度、較好的穩定性和靈活性。
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SOPC 系統 控制器 速度 神經網絡 電機 基于 神經網絡 伺服控制 現場可編程門陣列 Verilog HDL
自動門系統是城市軌道交通車輛的一個重要部分,直接關系著乘客的安全。目前國內的動車組多數采用單翼塞拉門,地鐵采用雙翼對開門。國內常用的自動門主要是氣動門,如單翼氣動塞拉門、雙翼氣動內藏式對開門,但是電動門作為一種新型的自動門系統,也逐漸被推廣應用。
1 電動自動門工作原理
自動門的工作原理為門板由支架支撐在導軌上,導軌連接到驅動裝置,驅動裝置通過導軌帶動門板滑動。每個門都有鎖閉機構,在門關閉到位時,鎖閉機構實現機械鎖閉。車門具有零速保護和安全連鎖電路,開關門有報警裝置。電動門
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測控系統 DSP 自動門 電機 傳感器
是一種將脈沖信號轉換成角位移的伺服執行器件。其特點是結構簡單、運行可靠、控制方便。尤其是步距值不受電壓、溫度的變化的影響、誤差不會長期積累,這給實際的應用帶來了很大的方便。它廣泛用于消費類產品(打印機、照相機)、工業控制(數控機床、工業機器人)、醫療器械等機電產品中。
通常的步進電機控制方法是采用CPU(PC機、等)配合專用的步進電機驅動控制器來實現,這存在成本較高、各個環節搭配不便(不同類的電機必須要相應的驅動控制器與之配對)等問題。
器件具有速度快、功耗低、保密性好、程序設計靈活、抗干
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脈沖信號 CPU CPLD 電機 I/O
根據SRM工作原理,設計了基于DSP56F805的三相(6/4)SRM雙閉環驅動系統。分析了一種三相SRM起動方法,對速度和電流環分別采用了積分分離PI控制算法和增量式PID控制算法。
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驅動 系統 設計 電機 磁阻 DSP 開關 基于
O 引言
永磁無刷直流電機是目前具有新原理、新工藝、新方法的新型電機,它是由永磁無刷直流電機本體(BLDCM)、轉子位置傳感器(RPS)和控制器(CU)三部分組成的機電一體化系統。該電機克服了有刷電機的諸多弊端,因此,近年來發展很快,已應用在很多領域。
控制用電源主要是給控制器的各種芯片提供電能,一般采用將系統外部輸入電壓經過高頻DC/DC隔離式開關電源變換成多路電壓輸出后給控制器芯片供電。控制用電源功率較小,但要求簡單可靠、穩定性好。傳統的開關電源采用分立元器件,存在電路復雜、效率低、可
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電機 控制用電源 開關電源 變換器 控制器
目前,從冰箱、微波爐直到洗衣機和滾筒烘衣機在內的眾多家用電器中,總會用到電機,特別是交流感應電機(ACIM)。典型的單相ACIM設計如圖1所示。
傳統單相交流感應系統
圖1中經過修改的分相電機利用一個串聯的電容和啟動繞組來在啟動時提供啟動力矩。一旦電機達到目標速度的75%左右,一個離心開關就會斷開電容和啟動繞組。通常,為了適應不同的工作速度,此類電機都有多個繞組。
在這種電路中,電機直接連接到主輸入電源,因此電壓和
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電機 MCU 變頻驅動
電機控制工程師們需要高速、零延時、同步采樣ADC以實現最高的效率和控制精度,同時具有低功耗。14位雙通道AD7264采樣率為1 MSPS,支持全差分輸入,具有業界領先性能。每個模擬輸入具有從1至128的可編程增益級。通過可編程失調補償和增益調節電阻達到系統整體校準。片上4個比較器用來計數從極性傳感器或內部編碼跟蹤器的脈沖。
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ADC 電機 控制
引言
開關磁阻電機(SRM)具有諸多明顯優勢,例如結構簡單、高起動轉矩、高效率、高可靠性和低成本等等,正不斷引起各行各業的關注。圖1(a)所示為一個典型的6/4三相開關磁阻電機。電機為雙凸極結構,轉子既無繞組也無永磁體;定子各極上繞有集中繞組,徑向相對極的繞組串聯,構成一相。開關磁阻電機的運行基于“磁阻最小”原理—磁通總是要沿磁阻最小的路徑閉合,因磁場扭曲而產生磁阻性質的電磁轉矩。在電機運行時, 每相繞組只有在該相電感處于增加階段時通電,而在電感處于減少時必須斷電
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C868 電機 控制系統
目前,從冰箱、微波爐直到洗衣機和滾筒烘衣機在內的眾多家用電器中,總會用到電機,特別是交流感應電機(ACIM)。典型的單相ACIM設計如圖1所示。
圖1中經過修改的分相電機利用一個串聯的電容和啟動繞組來在啟動時提供啟動力矩。一旦電機達到目標速度的75%左右,一個離心開關就會斷開電容和啟動繞組。通常,為了適應不同的工作速度,此類電機都有多個繞組。
在這種電路中,電機直接連接到主輸入電源,因此電壓和頻率都是恒定的。這也意味著,在絕大多數情況下,采用的電機都是針對峰值性能而設計的,即選用的
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家用電器 電機 工作效率
電機介紹
電機是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置。電機也稱電機(俗稱馬達),在電路中用字母“M”(舊標準用“D”)表示。它的主要作用是產生驅動轉矩,作為用電器或各種機械的動力源。
目錄
1 種類區分
2 直流電機
3 永磁式
4 無刷直流
5 交流異步
6 單相異步
7 三相異步
8 罩極式
9 單相串勵
10 交流電機
11 相關詞 [
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