- 電機驅(qū)動的最大難點在于成本和算法,其算法和精度及可靠性又密切相關(guān)。此外,電機能耗占世界能耗的一半左右...
- 關(guān)鍵字:
電機 驅(qū)動 算法 可靠性
- 摘要:針對搬運機器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機和后輪驅(qū)動電機的控制要求,采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器,采用嵌入實時操作系統(tǒng)mu;C/OS-II,將程序分成啟動任務(wù)、電機轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機控制任務(wù)等相對獨立
- 關(guān)鍵字:
控制系統(tǒng) 設(shè)計 電機 機器人 STM32F107 搬運 基于
- 任何伺服電機都可以改成雙向變速電機。通常來說控制電機的速度和方向是需要一個電機驅(qū)動芯片以及其他一些元件的,而伺服電機上這些元件已經(jīng)都具備了。改裝伺服電機是最常見且最廉價的,獲取機器人里用的數(shù)字控制變速
- 關(guān)鍵字:
電機 方法 變速 改成 伺服 雙向
- 電機對能耗的貢獻率在美國接近50%,因此降低電機能耗能有效地提高能源利用率,而采用先進的微控制器(MCU)技術(shù)來實現(xiàn)電機控制是一種有效的方法。本文介紹了最新的電機控制MCU技術(shù)發(fā)展及其應(yīng)用。降低能耗的一個主要對象
- 關(guān)鍵字:
MCU 技術(shù)實現(xiàn) 電機 高效率
- 步進電機由旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)榫€性運動可用幾種機械方法完成,包括齒條和齒輪傳動及皮帶輪傳動以及其他機械聯(lián)動機械。所有這些設(shè)計都需要各種機械零件。而完成這種轉(zhuǎn)變的最有效方法是在電機自身內(nèi)部實現(xiàn)。說明基本的步進電
- 關(guān)鍵字:
技術(shù) 詳解 電機 步進 直線 混合式
- 隨著現(xiàn)代工業(yè)對精密化、高速化、高性能的要求的不斷發(fā)展,傳統(tǒng)的控制器在高要求的場合已經(jīng)不能夠勝任,在很多要求高實時性,高效率的場合,就必須要用專門的數(shù)字信號處理器(DSP)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制器的部分功能。特別是
- 關(guān)鍵字:
控制 技術(shù) 分析 伺服 交流 同步 電機 數(shù)字 永磁 PMSM
- 傳統(tǒng)的直流無刷電機采用方波控制方式,控制簡單,容易實現(xiàn),同時存在轉(zhuǎn)矩脈動、換相噪聲等問題,在一些對噪聲有要求的應(yīng)用領(lǐng)域存在局限性。針對這些應(yīng)用,采用正弦波控制可以很好的解決這個問題。
直流無刷電機的
- 關(guān)鍵字:
直流 電機 控制 方案 PWM 最小 Infineon 高性能 單片機
- 驅(qū)動一個中、小功率永磁直流電機的傳統(tǒng)方式是采用搭成H橋結(jié)構(gòu)的四支MOSFET或雙極晶體管。例如在圖 1 中,電機連接在集電極對C1、C2和C3、C4之間。由沿對角方向?qū)ǖ南鄳?yīng)晶體管對Q1與Q3,或Q2和Q4控制流經(jīng)電機的電
- 關(guān)鍵字:
控制器 驅(qū)動 供電 電機 直流 永磁
- 本文介紹一種無線遙控的微震電機震動轉(zhuǎn)速控制電路,可以在無線遙控的方式下完成電機轉(zhuǎn)速的啟動、停止、加速、減速控制。 電路原理 微震電機(又稱空心杯電機)具有體積小、震感明顯的特點,常見的形狀如圖1所示。
- 關(guān)鍵字:
控制 電路 介紹 轉(zhuǎn)速 震動 遙控 電機 無線
- 摘要:為了使無刷直流電機長期穩(wěn)定運行,采用加保護電路的方法使其正常工作,保護電路主要由欠壓保護、過流保護、短路保護等組成,在軟件里設(shè)置電壓、電流的閾值,直接對電壓、電流進行檢測并產(chǎn)生相應(yīng)的保護,以免對
- 關(guān)鍵字:
電路 保護 電機 直流 BLDC
- 1 引 言通常用單片機驅(qū)動步進電機,由于單片機驅(qū)動功率所限,需要增加驅(qū)動電路。本設(shè)計利用單片機開發(fā)裝置自帶的字位顯示接口,通過采用驅(qū)動器IC(集成電路)層疊并聯(lián)的創(chuàng)新技術(shù),在不增加原電路板面積的基礎(chǔ)上使驅(qū)
- 關(guān)鍵字:
電機 設(shè)計 方法 步進 驅(qū)動 顯示 接口 用字
- 電磁干擾在工業(yè)控制中越來越成為一個嚴(yán)重的問題。在使用TMS320C24X DSP控制器來控制數(shù)字電機的應(yīng)用中,如何減少電磁干擾也是一個重要的問題。在電機控制中,一方面,要在電路設(shè)計上盡量減少電磁干擾的產(chǎn)生,另一方
- 關(guān)鍵字:
干擾 技術(shù) 電磁 減少 控制 電機 DSP
- 采用C50x對無刷直流電機進行控制無刷直流電機由于具有容易控制、無換向器、結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)速高、效率高而得 ...
- 關(guān)鍵字:
C50x 無刷 直流 電機 控制 BLDC
- 重點應(yīng)該放在改善以及更換數(shù)量更多的分馬力設(shè)備隨著人們對日益嚴(yán)重的能源危機的擔(dān)心,電機效率已經(jīng)成為重要 ...
- 關(guān)鍵字:
齒輪 電機 效率
- 什么是雙速電機雙速電機屬于異步電動機變極調(diào)速,是通過改變定子繞組的連接方法達到改變定子旋轉(zhuǎn)磁場磁極對 ...
- 關(guān)鍵字:
雙速 電機
電機介紹
電機是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電機也稱電機(俗稱馬達),在電路中用字母“M”(舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機械的動力源。
目錄
1 種類區(qū)分
2 直流電機
3 永磁式
4 無刷直流
5 交流異步
6 單相異步
7 三相異步
8 罩極式
9 單相串勵
10 交流電機
11 相關(guān)詞 [
查看詳細(xì) ]