- 1 引言
具有競爭力的商業可重復使用運載飛行器(RLV)代替老化的航天飛機是NASA和美國航空、航天工業的一個主要目標[1]。為了達到這個目標，NASA追求創新技術的發展，降低成本、增加飛行的安全性和可靠性，需要提高的一個主要方面就是地面操作。如果每架航天飛機按能完成一百次飛行計算，地面操作所占的費用大約占生產周期費用的25%－30%。當前的程序依賴于人力來完成整個外部表面的詳細的檢測，需要人為的識別損傷的位置、尺寸，并作判斷是否應該忽略、修補、替換，其中最耗時、最單調的工作就是檢測20000多
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