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        沉浮 文章 最新資訊

        基于模糊控制的水下潛器沉浮控制方法

        • 摘要:針對水下潛器實際工作的需求和水下沉浮運動特征,提出一種基于自適應模糊控制的水下潛器自主沉浮控制方法。該方法從優化隸屬函數入手,采用多層前向神經網絡的誤差反向傳播(EBP)算法對它的參數進行在線修正,并
        • 關鍵字: 控制  方法  沉浮  水下  基于  模糊  
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        沉浮介紹

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