- 摘要:針對水下潛器實際工作的需求和水下沉浮運動特征,提出一種基于自適應模糊控制的水下潛器自主沉浮控制方法。該方法從優化隸屬函數入手,采用多層前向神經網絡的誤差反向傳播(EBP)算法對它的參數進行在線修正,并
- 關鍵字:
控制 方法 沉浮 水下 基于 模糊
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