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        沉浮 文章 最新資訊

        基于模糊控制的水下潛器沉浮控制方法

        • 摘要:針對水下潛器實際工作的需求和水下沉浮運動特征,提出一種基于自適應(yīng)模糊控制的水下潛器自主沉浮控制方法。該方法從優(yōu)化隸屬函數(shù)入手,采用多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的誤差反向傳播(EBP)算法對它的參數(shù)進行在線修正,并
        • 關(guān)鍵字: 控制  方法  沉浮  水下  基于  模糊  
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        沉浮介紹

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