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汽車底盤控制技術的系統綜述與未來發展

• 引言汽車底盤控制技術在確保車輛的穩定性、性能和安全性方面發揮著至關重要的作用。它包含一系列系統和組件，這些系統和組件協同工作以管理和優化車輛動力學的各個方面，包括懸架、轉向、制動、牽引力和穩定性控制。這些系統不僅增強了駕駛體驗，還有助于預防事故和提高整體車輛安全性 [1]。隨著自動駕駛技術的進步，自動駕駛功能的實現依賴于感知層、決策層和執行層的協同配合，因此對將所有控制功能集成在執行層的車輛底盤提出了更高的要求。線控底盤將機械傳動控制升級為線控，滿足了車架級自動駕駛技術對電信號傳輸的實時性、安全冗余性、高
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