- 在數字通信系統中,必須以符號速率對解調器的輸出進行周期性地采樣.為此,接收器需要一個采樣時鐘信號,這個時鐘信號的頻率和符號速率相等,相位則必須保證采樣時刻是最佳的.在接收器中獲得這個采樣時鐘的過程被稱為符號
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FPGA 模糊控制 同步器
- 在最近的機器人比賽和電子設計競賽中,較多參賽題目要求機器人沿場地內白色或黑色指引線行進。一些研究人員提出了基于尋線的機器人設計策略,主要是關注指引線的檢測,但對于機器人的整體設計未做說明。本文在總結此類賽事的基礎上,提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器,采用模糊控制策略處理來自檢測指引線傳感器信號的機器人行走機構的通用性設計方法。
1 車體機械設計
由于機器人比賽
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DSP 模糊控制 機器人 傳感器 單片機
- 模糊控制和專家系統控制都屬于智能控制的范圍。智能控制是控制理論發展的第三個階段。前兩個階段,經典控制理論和現代控制理論統稱為傳統(或常規)的控制理論。它們的共同特點是:各種理論和方法都是建立在對象的數學模型基礎上。但隨著認識的深化,認識對象范圍的擴大,人們發現越來越多的控制對象具有高度的復雜性,高度的不確定性,很難用精確的數學模型來加以描述,而且人們還對其控制提出越來越高的性能要求。對于這些系統,傳統的控制理論就顯得有些力不從心,需要尋找一種新的理論,新的方法。通過研究和模仿人的智能行為,將人工智能引
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模糊控制 離合器
- 摘要:溫度傳感器及有關電路將溫度轉化為電脈沖的脈寬,單片機將測得的脈沖寬度的值轉化為與之對應的溫度值。與設定的溫度相比較后,以溫度偏差及其變化量為輸入、加熱量為輸出,通過模糊控制算法,就可達到水溫自動調節的目的。對任意溫度對應的脈寬還可進行自動測量,并加以顯示。
??? 關鍵詞:AT89C2051 單片機 模糊控制 溫度 電熱水器
模糊控制比傳統的PID等控制方法,在強時變、大時滯、非線性系統中的控制效果有著明顯的優勢。將模糊控制技術應用于家電產品在國外已是很普
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AT89C2051 單片機 模糊控制 溫度 電熱水器 MCU和嵌入式微處理器 消費電子
- 摘 要: 本文提出了一種實時模糊控制算法,并應用到基于CAN總線的運動控制系統中,且給出了系統的整體結構和現場控制單元的設計方案。實驗結果表明,該控制系統具有實時性強、響應速度快、精度高的特點,在現場控制中有效可行。關鍵詞: 模糊控制; Takagi-Sugeno模型; CAN總線; 數字信號處理器引言隨著模糊控制理論的發展,Takagi-Sugeno模型(簡稱T-S模型)的出現將模糊控制的研究推向了一個高潮。實踐證明,具有線性后件的T-S模糊模型以模糊IF~THEN規則的形式充分利用系統局部信息和專
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模糊控制
模糊控制介紹
模糊控制
利用模糊數學的基本思想和理論的控制方法。在傳統的控制領域里,控制系統動態模式的精確與否是影響控制優劣的最主要關鍵,系統動態的信息越詳細,則越能達到精確控制的目的。然而,對于復雜的系統,由于變量太多,往往難以正確的描述系統的動態,于是工程師便利用各種方法來簡化系統動態,以達成控制的目的,但卻不盡理想。換言之,傳統的控制理論對于明確系統有強而有力的控制能力,但對于過于復雜或難以精確 [
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