- 智能輪式移動機器人嵌入式控制系統設計,為了優化智能輪式移動機器人的控制系統,提出了一種基于ARM微處理器和復雜可編程邏輯器件(CPLD)的嵌入式控制系統。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設計,軟件部分采用實時操作系統μC/OS?鄄Ⅱ,并設計了電機速度調節的控制算法。實現了對機器人驅動電機、超聲傳感等任務模塊的系統控制。仿真和運行實驗結果表明,系統運行穩定,控制靈活,達到預期的設計目標。
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控制系統 設計 嵌入式 機器人 輪式 移動 智能 數字信號
- 1 引言 目前國內已有多種用于居民用電抄表的產品,從近幾年實際投入的情況看, IC卡表和電力線載波集抄的應用占了較大的比重,但是由于這些產品在節能降損、提升企業經濟效益方面的實際作用不大,在供電行業沒有
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設計 系統 用電 智能 新型
- 智能電網,就是電網的智能化,也被稱為“電網2.0”,它是建立在集成的、高速雙向通信網絡的基礎上,通過先進的傳感和測量技術、先進的設備技術、先進的控制方法以及先進的決策支持系統技術的應用,實現電網的可靠、安
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- 智能電網包括八個方面的主要特征,這些特征從功能上描述了電網的特性,而不是最終應用的具體技術,它們形成了智能電網完整的景象。
智能電網是自愈電網。從本質上講,自愈就是智能電網的“免疫系統”。
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- 摘要:本文對智能電網關鍵技術進行了具體闡述,主要是量測、通信、信息管理、調度、電力電子和分布式能源接入等方面。最后借助美國智能電網研究應用情況,對智能電網技術實現的功能進行了歸納和評述。
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- 如果在《開心辭典》的現場給嘉賓出這樣一道題,下列關于紙幣的說法哪些是正確的,A代替貨幣執行流通手段;B本質是...
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汽車 防盜 智能 新招
- PowerPSoC Intelligent LED Driver:CY8CLED04G01,CY8CLED03G01,CY8CLED03D01, CY8CLED03D02, CY8CLED04D01, CY8CLED04D02
The PowerPSoC family incorporates programmable system-on-chip technology w
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驅動 方案 LED 智能 CY8CLED04D0x PowerPSoC Cypress
- 本文描述了一項由德州儀器公司(TI)發起、弗吉尼亞理工學院和州立大學的弗吉尼亞科技天線組(VTAG)和移動便攜式無線研究組(MPRG)合作完成的研究項目。 該項目重點確定智能發送和接收手機天線的可行性,其目的是為了論證
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開發 應用 測試系統 天線 智能 手機
- 目前校園廣播系統正朝著數字化、網絡化、智能化方向發展。根據市場需求及前景預測,生產校園教學無線廣播設備具有得天獨厚的優勢。本文結合智能遠程控制校園無線廣播系統,重點介紹無線廣播控制系統的設計與實現。1
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控制系統 設計 實現 遠程 智能 無線 廣播 校園
- 1 引言作為第三代移動通信系統標準之一的TD-SCDMA,采用了兩項最為關鍵的技術,即智能天線技術和聯合檢測技術。其中智能天線對于系統的作用主要包括:(1)通過多個天線通道功率的最大比合并以及陣列信號處理,明顯
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原理 測試 方法 基本 天線 TD-SCDMA 智能 淺談
- 1 引言現在,世界正從工業化、機械化時代邁入信息化時代。儀器儀表作為一種信息工具,起著不可或缺的信息源的作用。由于信息源必須準確無誤或最大限度的少誤,所以現代儀器儀表都無不采用多種技術形式綜合集成,在高
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儀表 設計 綜合 智能 功耗 單片機 基于
- 引言
GSM和藍牙作為兩種不同的無線制式,在智能手機空間非常緊湊且PCB狹小的情況下,要求在實時語音業務中同時滿足收發工作,由GSM 收發子系統完成從智能終端到移動網絡的話音接入服務,由藍牙收發子系統完成從智
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藍牙 共存 設計 GSM 終端 智能 移動 多模 耦合
- 順應消費者對更佳用戶體驗和智能自動化控制的需求,光學接近式傳感器已經廣泛應用到具備臉部檢測、手部動作和距離檢測等各種技術上,例如智能手機、液晶電視顯示屏、計算機和鍵盤背光顯示、數碼相機取景器、自動光度
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實現 智能 感應 方案 傳感器 非接觸 光學 接近 通過
- 智能電話上豐富的功能和特性推動了對強大處理功能、更大(更清晰)顯示屏、觸摸屏控制和麥克風功能的需求。此外,若要滿足電話的性能和外形尺寸要求,還必須仔細考慮電源電流和封裝尺寸。德州儀器針對這些應用需求
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音頻 方案 觸摸屏 電源 智能 手機 TI
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