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        無人直升機 文章 最新資訊

        一種基于線性化直升機數(shù)學(xué)模型的仿真系統(tǒng)

        • 摘要:為了配合飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā),本文設(shè)計了一種基于線性化直升機數(shù)學(xué)模型的半物理仿真系統(tǒng)。重點講述了仿真系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及各個組成部分的功能,描述了線性化直升機仿真模型的基本原理和實現(xiàn)過程,并以
        • 關(guān)鍵字: 無人直升機  線性化模型  數(shù)學(xué)模型  仿真系統(tǒng)  半物理仿真  

        基于視覺的無人直升機移動目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究

        • 摘要:實現(xiàn)無人直升機對移動目標(biāo)的跟蹤是一個較難的技術(shù),針對這個問題,本文基于計算機視覺對無人直升機移動目標(biāo)跟蹤技術(shù)進(jìn)行了研究。首先,設(shè)計了無人直升機跟蹤移動目標(biāo)的總體方案;其次,提出了一種快速識別定位移
        • 關(guān)鍵字: 計算機視覺  RGB三通道顏色分離  無人直升機  移動目標(biāo)識別定位與跟蹤  
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        無人直升機介紹

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