- 摘要：基于T-S模型的保性能控制對控制帶有不確定性系統(如旋轉式起重機穩鉤系統)有很好的魯棒性，把系統可穩和保性能控制轉化為解一系列矩陣不等式(LMI)的問題，得出最優的反饋矩陣，設計出基于T-S模型的最優保性能控
- 關鍵字：
性能 控制 起重機 旋轉式 T-S 模型 基于
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