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基于MCX314芯片的多軸運動控制平臺

• 摘    要：本文主要介紹了基于MCX314運動控制芯片搭建的運動控制平臺。重點描述了芯片的寄存器及其命令方式，并闡述了系統能夠實現的位置、速度、加速度等各種控制方式和直線、圓弧、位模式的插補方式，并給出了一個位模式插補方式實現的全過程。關鍵詞：數字脈沖接口；MCX314；硬件插補；位模式 引言目前，運動控制主要通過單片機或者計算機實現，這種方法的軟、硬件研制周期長，嚴重影響系統的性能和可靠性。本文介紹的數控系統采用的是硬件插補，縮短了軟件設計周期。另外，原有的插補是根據給
• 關鍵字： MCX314  數字脈沖接口  位模式  硬件插補