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基于MCX314芯片的多軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)
- 摘 要：本文主要介紹了基于MCX314運(yùn)動(dòng)控制芯片搭建的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。重點(diǎn)描述了芯片的寄存器及其命令方式，并闡述了系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的位置、速度、加速度等各種控制方式和直線、圓弧、位模式的插補(bǔ)方式，并給出了一個(gè)位模式插補(bǔ)方式實(shí)現(xiàn)的全過(guò)程。關(guān)鍵詞：數(shù)字脈沖接口；MCX314；硬件插補(bǔ)；位模式 引言目前，運(yùn)動(dòng)控制主要通過(guò)單片機(jī)或者計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，這種方法的軟、硬件研制周期長(zhǎng)，嚴(yán)重影響系統(tǒng)的性能和可靠性。本文介紹的數(shù)控系統(tǒng)采用的是硬件插補(bǔ)，縮短了軟件設(shè)計(jì)周期。另外，原有的插補(bǔ)是根據(jù)給
- 關(guān)鍵字： MCX314 數(shù)字脈沖接口 位模式 硬件插補(bǔ)
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