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Arduino通過太陽能操作機(jī)器人割草機(jī)動(dòng)力

這個(gè)機(jī)器人會(huì)修剪你花園里的草，呆在指定的區(qū)域內(nèi)，避開所有障礙，完全自主工作，用太陽能電池板自動(dòng)充電。在這篇文章中，我們介紹了一種機(jī)器人割草機(jī)，它由太陽能供電，能夠僅利用來自太陽的清潔能源進(jìn)行操作；這與商業(yè)項(xiàng)目有很大的不同，商業(yè)項(xiàng)目需要一個(gè)連接到電網(wǎng)的充電站。在設(shè)計(jì)太陽能驅(qū)動(dòng)的割草機(jī)時(shí)，至關(guān)重要的是，大部分能量來自太陽，當(dāng)然，如果太陽能足以為機(jī)器人完全供電，最終結(jié)果就會(huì)得到：然而，鑒于現(xiàn)有太陽能電池板的低效率，這一目標(biāo)將很難實(shí)現(xiàn)。在我們的項(xiàng)目中，機(jī)器人的整個(gè)表面都是太陽能電池板，同時(shí)也是一個(gè)蓋子：只有側(cè)面是
關(guān)鍵字： Arduino 太陽能操作機(jī)器人

為了解決傳統(tǒng)變電站倒閘操作及巡檢業(yè)務(wù)效率低下、帶電作業(yè)危險(xiǎn)性較大的問題，本文將人工智能技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)結(jié)合，利用基于Mean Shift的目標(biāo)跟蹤算法，通過多軸機(jī)械手、浮動(dòng)操作平臺(tái)、3D視覺相機(jī)等手段將人工運(yùn)維的大部分操作集成至智能機(jī)器人上，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程倒閘操作、智能巡檢、突發(fā)情況緊急分閘等功能，并成功應(yīng)用于220 kV、110 kV電壓等級(jí)變電站以及10 kV開關(guān)室中，大幅度提升了作業(yè)效率，降低人力成本，減少安全風(fēng)險(xiǎn)，推動(dòng)變電站智能化建設(shè)。
關(guān)鍵字：智能機(jī)器人巡檢機(jī)器人操作機(jī)器人變電站圖像識(shí)別視覺定位 202205

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