- 針對遙操作機器人系統中視頻傳輸數據量大，造成的時延嚴重影響操作者決策，使機器人現場作業透明度不高引起誤操作的問題，提出采用3DSMAX建立三維機器人仿真模型，在OPENGL編程環境下對其進行繪制及仿真控制，采用H.263標準及相應壓縮算法把獲取視頻壓縮、傳輸、解壓、遠端顯示與仿真模型融合。實驗證明，該方法不僅能實現控制命令準確傳輸、機器人實時控制，而且視頻機器人跟蹤仿真模型軌跡作業避免了誤操作。
- 關鍵字：
系統 應用 器人 操作機 融合 視頻
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